论坛 › 飞控系统 › 用加速度和角速度计算出姿态（四元数简单）

zkper 发表于 2016-1-15 07:46:31

表示没看懂

yangjinghua1990 发表于 2016-1-17 11:22:00

mc_lu 发表于 2015-4-10 08:22
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

很简单，先将体坐标系转换到NED坐标系，然后NED坐标系再通过yaw角度算出水平运动加速度，然后你可以继续映射到x轴或者其他轴；也可以不用。

奋斗的地瓜 发表于 2016-4-22 16:10:56

{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}

查看完整版本: 用加速度和角速度计算出姿态（四元数简单）