用加速度和角速度计算出姿态（四元数简单）

zkper

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yangjinghua1990

mc_lu 发表于 2015-4-10 08:22
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很简单，先将体坐标系转换到NED坐标系，然后NED坐标系再通过yaw角度算出水平运动加速度，然后你可以继续映射到x轴或者其他轴；也可以不用。

奋斗的地瓜

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