DIY的apm超声波模块

Guc · 发表于 2015-10-5 07:45:17

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

看着吧里的帖子，我也自己做了个。并且画了个简图，直观的接线图。在这个过程用也遇到了许多问题，现在做好了，分享给大家看看 DIY的apm超声波模块 apm数传模块,汽车apm模块,ACCM模块,APM模块,apm扩展作者:Guc 6212

DIY的apm超声波模块 apm数传模块,汽车apm模块,ACCM模块,APM模块,apm扩展作者:Guc 5058

DIY的apm超声波模块 apm数传模块,汽车apm模块,ACCM模块,APM模块,apm扩展作者:Guc 3740

DIY的apm超声波模块 apm数传模块,汽车apm模块,ACCM模块,APM模块,apm扩展作者:Guc 9295

DIY的apm超声波模块 apm数传模块,汽车apm模块,ACCM模块,APM模块,apm扩展作者:Guc 5320

DIY的apm超声波模块 apm数传模块,汽车apm模块,ACCM模块,APM模块,apm扩展作者:Guc 5842

DIY的apm超声波模块 apm数传模块,汽车apm模块,ACCM模块,APM模块,apm扩展作者:Guc 8117

Yjsad · 发表于 2017-12-9 09:25:21

谢谢分享

924913447 · 发表于 2017-5-24 16:30:16

对apm版本有要求吗 DIY的apm超声波模块 apm数传模块,汽车apm模块,ACCM模块,APM模块,apm扩展作者:924913447 8477

DIY的apm超声波模块 apm数传模块,汽车apm模块,ACCM模块,APM模块,apm扩展作者:924913447 602

cyl · 发表于 2017-5-19 22:20:43

小白顶贴顶贴，牛逼|!

显示全部楼层 · 发表于 2017-4-29 10:29:10

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

fengjlong229 · 发表于 2017-4-24 02:56:41

现在就弄它，I2C问题楼主解决了！！！

fengjlong229 · 发表于 2017-4-23 23:38:06

支持楼主!在此学习了I2C 3.3V接5V的问题，也感谢confessor提供的方法！

zhou1982lg · 发表于 2017-4-23 19:20:51

apm
是什么呀，一直没搞清楚

woshixinshouwop · 发表于 2017-4-23 18:23:48

楼主还有看这帖子吗？我也做了一个，程序烧写，硬件连接都没问题，为什么没用？模式需要切换到定高模式才工作吗？

woshixinshouwop · 发表于 2017-4-21 10:39:39

准备弄一个,i qaj i

没有目标的方向 · 发表于 2017-4-21 09:25:43

路过帮顶

Guc · 发表于 2015-10-5 07:46:51

自己先顶，有问题的模友可以问我哦，记得帮顶，谢谢啊

浅、微浪 · 发表于 2015-10-5 08:04:09

接了这个还能接osd吗

Guc · 发表于 2015-10-5 08:17:33

浅、微浪发表于 2015-10-5 08:04
接了这个还能接osd吗

当然可以啊，可以把超声波并接到罗盘接口，当然如果有i2c的扩接板最好了，方便。

飞天狼 · 发表于 2015-10-5 08:35:29

高手在民间

An追求 · 发表于 2015-10-5 08:49:37

效果怎么样

Guc · 发表于 2015-10-5 10:58:19

An追求发表于 2015-10-5 08:49
效果怎么样

效果一般，有上下波动，可能是电压不稳导致的，不过我外接电源时，罗盘出现问题，所以还没验证。

森林海关 · 发表于 2015-10-5 12:19:09

本帖最后由森林海关于 2015-10-5 17:58 编辑

被鄙视了，删掉～

Guc · 发表于 2015-10-5 12:44:10

森林海关发表于 2015-10-5 12:19
这个电压是从电池直接加降压模块降压？
还是电调出来的？
这些零件我都有，以前试过测距和壁障小车，可能是 ...

电池出来的接降压模块供电，是算法问题吗？

xgdwyf · 发表于 2015-10-11 09:59:33

超声波模块DIY...

雁过浅痕 · 发表于 2015-10-23 11:44:16

apm的A0口不是专门用来接超声波模块的吗，这个占了I2C是不是没有必要了，我有超声波模块，但是不知道转接模块怎么搞

Guc · 发表于 2015-10-24 08:08:11

雁过浅痕发表于 2015-10-23 11:44
apm的A0口不是专门用来接超声波模块的吗，这个占了I2C是不是没有必要了，我有超声波模块，但是不知道转接模 ...

a0是apm自己配套超声波接口，diy的用模拟的方式实现功能，就接I2c了，且I2C可以多通道并行，你用的什么模块，上个图看看

雁过浅痕 · 发表于 2015-10-24 21:33:48

Guc 发表于 2015-10-24 08:08
a0是apm自己配套超声波接口，diy的用模拟的方式实现功能，就接I2c了，且I2C可以多通道并行，你用的什么模 ...

我也准备diy呢就看到这个帖子了，买来了超声波裸模块儿还不知道怎么整呢

Guc · 发表于 2015-10-25 08:24:05

雁过浅痕发表于 2015-10-24 21:33
我也准备diy呢就看到这个帖子了，买来了超声波裸模块儿还不知道怎么整呢 ...

还要有arduino pro mini，然后给它烧进程序，接线按帖子里的图接就好了

confessor · 发表于 2016-2-25 02:49:07

Guc 发表于 2015-10-5 07:46
自己先顶，有问题的模友可以问我哦，记得帮顶，谢谢啊

DIY的apm超声波模块 apm数传模块,汽车apm模块,ACCM模块,APM模块,apm扩展作者:confessor 2921

DIY的apm超声波模块 apm数传模块,汽车apm模块,ACCM模块,APM模块,apm扩展作者:confessor 9499

DIY的apm超声波模块 apm数传模块,汽车apm模块,ACCM模块,APM模块,apm扩展作者:confessor 9785

DIY的apm超声波模块 apm数传模块,汽车apm模块,ACCM模块,APM模块,apm扩展作者:confessor 1703

[img]楼主您好，我也按照论坛里面的帖子做了个超声波定高。硬件连接没有采用帖子里介绍的 echo =3 trig=2
而是在固件里面修改了 echo=2 trig=3 这样方便焊接和连线。经过使用sr04自带的库文件样本测试能有效的回传测试距离。说明这样修改端口是可行的。且超声波模块是好的。
但是按照介绍烧写 apmsoner 这个固件以后（已经更改过端口号），安装到pix（刷的apm3.3固件）的i2c口，mp不能识别出超声波模块。且没有显示距离。
请问是我哪里出错了么？
折腾了2天了。还没有出结果。。。。太郁闷了。[/img]

Guc · 发表于 2016-2-25 07:48:09

confessor 发表于 2016-2-25 02:49

可以的，只要不改输出i2c的a4a5都行，i2c输出是固定的

confessor · 发表于 2016-2-25 12:39:38

Guc 发表于 2016-2-25 07:48
可以的，只要不改输出i2c的a4a5都行，i2c输出是固定的

我更改了 echo=2  trig=3  但是没有更改a4 和 a5的输出。
程序编译烧写也是正常的  接线也是a5接scl a4接sda  可是pix就是收不到声呐信号！单独接上罗盘罗盘能正常工作，说明接口是好的。
现在就是不知道 a4 和a5端口有输出没有？  电压都是4.9v左右转换完是3.4v左右这个不是电平信号。是不是非要用示波器才能看出来是否有输出？

a4 和a5 接口我用万用表打过通断，都能对应328相应的管脚！
请帮我分析分析原因  万分感谢！

confessor · 发表于 2016-2-25 12:41:51

我更改了 echo=2  trig=3  但是没有更改a4 和 a5的输出。
程序编译烧写也是正常的  接线也是a5接scl a4接sda  可是pix就是收不到声呐信号！单独接上罗盘罗盘能正常工作，说明接口是好的。
现在就是不知道 a4 和a5端口有输出没有？  电压都是4.9v左右转换完是3.4v左右这个不是电平信号。是不是非要用示波器才能看出来是否有输出？

a4 和a5 接口我用万用表打过通断，都能对应328相应的管脚！
请帮我分析分析原因  万分感谢！

Guc · 发表于 2016-2-26 10:47:22

confessor 发表于 2016-2-25 12:41
我更改了 echo=2 trig=3 但是没有更改a4 和 a5的输出。
程序编译烧写也是正常的接线也是a5接scl a4 ...

你可以听听超声波器有没声音，有的话烧入没有问题，还有就是电源问题，外接电源要共地，a4 a5也可以换一下试试，都不行，可以换个固件试试

happylwws · 发表于 2016-2-26 22:39:26

牛逼了。学习

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

Now 该用户已被删除		发表于 2017-4-29 10:29:10 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
Now 该用户已被删除
		回复支持 1 反对 0 使用道具举报显身卡

DIY的apm超声波模块

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

相关帖子

浏览过的版块