飞行log的读取

hh569380213 · 发表于 2016-6-16 19:54:56

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本帖最后由 hh569380213 于 2016-6-16 20:06 编辑

在分析log时，碰到一比较不清楚的问题，飞行环境：自己老家飞，周围有电线，在指点版下飞行，用GPS定位，后来点返航后飞机自己降落，从10米高的地方碰到东西，炸机了。想请问下，这炸机的原因是不是因为GPS精度引起的，另外log中出现的Err：FLIGHT_MODE-3 表示的是什么：是切换自动模式失败，还是自动起飞失败？谢谢！

hh569380213 · 发表于 2016-6-17 10:58:53

mijklm 发表于 2016-6-17 09:12
Err：FLIGHT_MODE-3 切换自动模式失败（这个估计是与你GPS的Hdop不够高导致无法进入这个模式。）
H ...

非常感谢，解开了我的疑惑！

蝈蝈。 · 发表于 2016-6-16 21:28:25

十米高能碰到什么

炸香机 · 发表于 2016-6-16 21:37:22

帮顶

潮州，菜鸟 · 发表于 2016-6-17 01:43:51

失控

buybuy163 · 发表于 2016-6-17 04:13:17

顶顶

小黄妹 · 发表于 2016-6-17 08:21:45

顶顶哦……

飞行log的读取炸机,GPS,ln和log的关系,log0等于多少,log以2为底作者:小黄妹 8739

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小黄妹 · 发表于 2016-6-17 08:24:09

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武杰杰 · 发表于 2016-6-17 08:32:14

至少20m

mijklm · 发表于 2016-6-17 09:12:48

本帖最后由 mijklm 于 2016-6-17 19:39 编辑

Err：FLIGHT_MODE-3 切换自动模式失败（这个估计是与你GPS的Hdop过高导致无法进入这个模式。）
HDop数值过高。1.5左右最好。大于2.0都不好。
GPS安全故障
ECode 1：GPS断开锁定至少5秒钟
ECode 0：GPS恢复锁定

小卖部的1600w · 发表于 2016-6-17 16:45:02

mijklm 发表于 2016-6-17 09:12
Err：FLIGHT_MODE-3 切换自动模式失败（这个估计是与你GPS的Hdop不够高导致无法进入这个模式。）
H ...

hdop不是偏移量吗？印象中貌似是越低越好的啊

mijklm · 发表于 2016-6-17 19:39:07

小卖部的1600w 发表于 2016-6-17 16:45
hdop不是偏移量吗？印象中貌似是越低越好的啊

是的是的一下子打错了。。

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