超声波在无人机避障系统的应用

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随着物质生活水平的逐渐提高，越来越多先进的科技产品变成了人们的玩具。无人机因其便捷的使用方式和强大的功能由电驱动，通过多旋翼获得升力飞行，机载高清摄像头可以用于航拍、地理测绘等多种用途无疑成为了年轻一代的青睐。

与此发展的同时危机也伴随而，无人机却总是因为安全性问题，不合时宜地出现在各种社会新闻里。在科技的更新和技术的进步，人机想要继续发展，除了续航、功能进步之外，安全性也是不可小觑的方面。世界上主要的消费级、商业级无人机制造商都开始将“避障系统”（ObstacleAvoidance）当做产品重点来提。下面工采网小编和大家一起看看无人机如何避障？

无人机要实现低空尤其是近地面的自主飞行，除了要知道无人机当前的海拔高度外，还需知道无人机相对于地面的高度。无人机的海拔高度信息一般通过气压计、GPS等测量得到，无人机相对于地面高度，可以使用声纳测距、激光测距、微波雷达测距、以及机器视觉测量方法等方式得到。对于地面高度测距基本采用超声波传感器。

无人机采用超声波传感器就是利用超声波碰到其他物质会反弹这一特性，进行高度控制。前面就提到过近地面的时候，利用气压传感器是无法应对的。但是利用超声波传感器在近地面就能够实现高度控制。这样一来气压传感器同超声波传感器一结合，就可以实现无人机无论是在高空还是低空都能够平稳飞行。但是，超声波在无人机避障系统的应用中也有比较明显的干扰问题。其次，如果物体表面反射超声波的能力不足，避障系统的有效距离就会降低，安全隐患会显著提高。一般来说，超声波的有效距离是5米，对应的反射物体材质是水泥地板，如果材质不是平面光滑的固体物，比如说地毯，那么超声波的反射和接收就会出问题。为解决此外问题工采网提供使用MaxBotix 超声波避障传感器 - MB1043。

超声波避障传感器MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。应用于室内环境，它是一款很不错的低成本解决方案！

超声波避障传感器 MB1043 MB1033 特点：

体积小低成本方案

高分辨率可达1mm

可测距离长达5米

多种输出方式，包括脉宽、模拟电压、串口

低功耗适合电池供电系统，3.3伏供电仅有2.5mA电流

抗噪音

对大小变化的目标和工作电压各有补偿

标准内部温度补偿和可选的外部温度补偿

操作温度从0˚C + 65˚C