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分享 BruGi 德版开源云台的学习笔记(PID控制)
2015-12-8 09:09
课题做的云台控制,多方查询资料了解了目前市场上的几款开源云台,选择了开放性最大的 德国开源云台项目 brushless-gimbal-BruGi, 开放硬件和源代码,基于 ArduinoIDE 平台开发。源码资料可在这里下载: http://sourceforge.net/projects/brushless-gimbal-brugi/; 其次是俄板的开源云台项目 ...
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