DIY ：三轴VR云台全景视频航拍飞机

蓝田水仙

这个帖子写了，估计很多“同行”和圈子内的朋友都会看到，大家就图个乐吧，哈哈。

今年夏，综合考虑到携带性，成本，电池，后期维护，后期拼接等等问题，做了小轴距的全景航拍VR飞机


其实这种结构的飞机，我大约16年3,4月份的时候开始折腾，前前后后做了好几个版本出来。


之前一直在考虑把原先的普通云台电机换成带码盘的电机，正好最近闲下来了，想着抽空换一下。

在设计这架飞机的时候，没考虑到后期“更新”的问题，尺寸是完全按照当时所用的电机的大小来设计的，所以如果要换，只能把中心板，云台结构重新设计，


图纸画好后，把零件发给淘宝一家加工中心加工，这种定制的零件，加工周期一般在一个星期左右。

这是昨天发过来的零件





假组一下





飞机的中心板 碳板 我今天刚重新改过图纸，还没送过去加工，算上加工周期和快递，差不多要等三四天的时间。


飞控用N3


慢慢会更新……

蓝田水仙

最近我在想一个问题，折腾到底是为了什么？有段时间，我似乎是为了折腾而折腾。最近闲下来，慢慢发现，拍出更好更漂亮的作品和折腾一样重要。我想等这架飞机做出来之后，应该把更多的的时间放在拍出好作品上面。

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折腾觉得太费劲，不折腾又觉得没意思

anyhow18

蓝田水仙 发表于 2017-11-29 18:31
最近我在想一个问题，折腾到底是为了什么？有段时间，我似乎是为了折腾而折腾。最近闲下来，慢慢发现，拍出 ...

嗯，楼主说的很对，支持下

我心你懂吗

关注中

kentchen

生命在于折腾。

zhuyuenan

我是有想法，苦于没钱折腾！

依然爱你生活

蓝田水仙 发表于 2017-11-29 18:31
最近我在想一个问题，折腾到底是为了什么？有段时间，我似乎是为了折腾而折腾。最近闲下来，慢慢发现，拍出 ...

不折腾，感觉没有意思，如果为了拍照买一个大疆就好了，人的生命在于运动，航模乐趣就是折腾。

东撒卤蛋

关注！太厉害了

蓝田水仙

抱歉，各位久等了。这几天事情一下子多了起来。今天要去外地出差三四天，回来还要忙着搬家，而正好这几天是南京大屠公祭日，12.5到12.15 期间南京市禁 飞。所以试飞的视频要等到15号之后了。
这种结构的飞机，要想拼接效果好，画面拍到桨的部分越少越好，所以轴距越小越好，这个中心板，是我所能 在能放下云台结构的情况下，最小的了。



拆下的原先的电机臂。（因为这个帖子不是教你如何装一架自组DIY的四轴，所以，电机，电调，飞控的设置，图传的走线等细节的东西我不会写的很详细）




装上





中心板我用了三层板子，这样有上下两个空间。第一层放飞控，图传，OSD等电子设备，第二层，走动力线



我想过，中间的那层 用PCB板，在板子上走动力线，后来没再折腾是因为不确实打样的PCB板能否走这么大的电流，二是 成本比较高。
带编码器的云台控制板（好贵的说）







因为是360度全景视频，所以，各个方向的画面都要拍到，如果用gopro，至少需要6个狗组成一个阵列（参考OMNI）
而我这款飞机主打是小，轻便，所以，只能用鱼眼镜头的相机，（PS，如果要用6个或者更多目狗拍全景，就需要扭力更大的云台电机，这样中心板也要跟着变大，重量上去了，就要用更大的动力电机和桨，这样轴距也要跟着变大）
Gopro 4 是广角镜头，不是鱼眼镜头怎么办？那就改镜头呗



上面三个是改过的，下面的是普通的狗。

其实你用其他的全景相机也可以，比如柯达的SP360，三星的Gear 360,我用狗4，是因为 个人感觉 画质上稍微好一点。




暂时先更新到这儿，下次更新可能10号以后了，到时候会写的稍微细点。

arthur.chen6217

終於找到需要的。運作正常，可以訂一套嗎？

wurenji

持续关注

kentchen

楼主这是要太监了？

蓝田水仙

arthur.chen6217 发表于 2017-12-6 07:55
終於找到需要的。運作正常，可以訂一套嗎？

你好，可以详聊

蓝田水仙

arthur.chen6217 发表于 2017-12-6 07:55
終於找到需要的。運作正常，可以訂一套嗎？

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