【原创】晒一晒我的四轴，自己做的（包括飞控）【烟台00...

china · 发表于 2013-12-9 19:04:08

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本帖最后由 china 于 2013-12-25 19:16 编辑

穷学生，所以自己做的一套简易的飞控。
最近要转行开始做固定翼得了，看看以前做的四轴。
先看平时做的视频

从PCB到软件都是自己写的。
看到国外都是使用的ATMEG328做处理器，不过还是感觉使用stm32做处理器的比较好一些，串口比较多的。
这是第一次做的，机架是学弟帮忙给画的图纸，然后自己用无人机所激光切割机切割的。

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附带上飞行视频的。

后来使用C#编写的上位机软件的。
这个是仪表显示软件的。
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还有3D显示软件。

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看看视频的。

这是改进中之后的板子，
可以支持超声波，8路PWM，8路PPM，三路串口等等的。
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看看演示视频的。

Ykh · 发表于 2017-7-24 20:07:12

帮顶。

wcq12 · 发表于 2017-7-9 22:24:56

LZ的板子似乎尺寸大了！可以画小点的

qaz111111 · 发表于 2017-7-3 16:45:37

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zxy2266 · 发表于 2017-7-3 15:32:59

搞软件的爱恨牛

hzj8382 · 发表于 2017-3-19 12:25:38

楼主好叼

jean0772 · 发表于 2017-3-17 13:51:14

版主你好，这个上位机软件只看到无人机飞行的状态信息，能不能做到通过上位机软件控制无人机飞行，比如上升下降转弯等基本操作。

神经病 · 发表于 2015-11-10 12:36:41

高手啊，大家需要你

yaozicao · 发表于 2015-11-10 11:31:18

高手膜拜你，前来学习学习wechat:lang_wechat_threadmessage

zlbjpeu · 发表于 2015-11-9 13:30:34

大神啊，我是新手，能否留下微信号，请教下您问题，谢谢

wms124 · 发表于 2015-10-24 14:20:42

赞一个！非常好！

china · 发表于 2013-12-9 19:09:41

本帖最后由 china 于 2013-12-11 19:32 编辑

为了增强四轴的能力，所以用C#又自己编写了上位机的。
这是3D的姿态显示的。用opengl编写的。

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仪表显示的界面

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演示视频

china · 发表于 2013-12-9 19:12:16

本帖最后由 china 于 2013-12-11 19:34 编辑

这是在上一版改进后的STM32飞控
包含三路串口，8路PWM，8路输出。
两路IIC接口，一个SPI接口，一个蜂鸣器。
双路电源供电（没有用到的）；
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