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本帖最后由 344867181 于 2013-4-13 19:55 编辑
本文由344867181发表 原地址http://www.amobbs.com/thread-5528991-1-1.html
四轴的路上越走越偏。。。
更多的人青睐于外接的强大功能，对于四轴稳定性和机械做工研究的人很少。
其实，四轴稳定性和可靠性远比功能强大重要，因为有了稳定的平台才能谈其他的。
好久没发贴，埋头做了好长时间。电机和结构换了一次又一次，程序改了N次。应该说大部分工作都在提高四轴稳定性和可靠性。
平台确实很稳定了，那么附加功能还会难么？
蓝牙由于是手机触屏操控，跟遥控没法比。为了获得跟遥控一样的体验唯一的出路就是把平台做的非常稳定，以至于基本能做到悬停，才有望蓝牙操控。
做稳定花了半年的时间。
做蓝牙操控只用了半个月。
我想这才是扎扎实实的工作吧。
请大家看看稳定性测试，有了这样的稳定性害怕别的难做么？
我不是在钻桌子腿，凳子腿。因为那太简单了，一般的四轴都能做到。
上图 床上的梯子，宽度24cm 是小四轴宽度（带桨）的2倍。。。表示很无压力，任意穿行
24cm空间穿行视频
蓝牙 发送的是数字量，稳定性很好，不像遥控那样会有漂移。蓝牙操控，无偏航，只有少许偏移，一般人都能反应过来。
而且数据是间断发送的，可以突变，四轴回中效果和力度非常好，是遥控达不到的。
熟练一会，手机完全可以取代遥控。
试想，只有6cm的四轴装在口袋里，然后从兜里再拿出手机，然后在任何地方你都能飞行了。 四轴加手机的总重量不超过150g 。
蓝牙操控的视频 哦，，，一直支持国产，两年前买的魅族M9现在还在服役，依旧很好用。这么大岁数了，没必要天天追着手机跑。没需求就没有购买。
再说说抛飞的问题，这个没什么吧。只要抛的不要太狠，反馈的时候不要超过电机的功率，一般的四轴都能轻点抛飞吧。
抛飞只是噱头，因为抛飞之后 你就找不到机头方向了，对于新手来说这绝对是致命的。我抛飞，经常摔，因为方向判断失误，舵打错了。
在宿舍里抛了几下，方向判断对了就成功，判断错了绝对是炸机。而且抛的越高，空间越大，控制起来越容易。
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发表于 2013-12-9 22:19:14
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