夜间飞行-不眠飞行，感谢各位支持！

tyty2016 · 发表于 2018-3-16 10:58:59

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原来好久没上论坛了，发一个夜间飞行的视频吧哈哈：

还有一个跳楼的在天空之城：

https://www.skypixel.com/videos/212770b6-16af-483e-b091-cb7bf8a608b9

自稳飞穿越 · 发表于 2018-3-16 11:22:08

有个问题，不知道你是不是也有同感，急转掉头后的一瞬间，副翼左右摆一下，锁不住姿态，你这个很轻微，我是很严重，烧脑！一直没解决

artzok · 发表于 2018-3-16 12:55:55

beckshow 发表于 2018-3-16 11:22
有个问题，不知道你是不是也有同感，急转掉头后的一瞬间，副翼左右摆一下，锁不住姿态，你这个很轻微，我是 ...

试试调高反重力倍数，我之前看过这个参数的wiki，说是当油门变化率达到阈值以上时，飞控会自动将i值乘以反重力倍数，达到锁定姿态的目的。反重力参数那块需要设置两个参数，一个是i值倍数，一个是触发反重力的阈值，阈值是以百分比表示

自稳飞穿越 · 发表于 2018-3-16 17:39:55

artzok 发表于 2018-3-16 12:55
试试调高反重力倍数，我之前看过这个参数的wiki，说是当油门变化率达到阈值以上时，飞控会自动将i值乘以 ...

调了，周末去试飞，倍值1.2，阀值0.2。
然后边飞边调

我心你懂吗 · 发表于 2018-3-16 18:26:52

好技术，玩多久了？

鱼丸粗面 · 发表于 2018-3-16 22:15:05

这么黑也敢玩那个大回环，反正我不敢

tyty2016 · 发表于 2018-3-19 11:53:56

beckshow 发表于 2018-3-16 11:22
有个问题，不知道你是不是也有同感，急转掉头后的一瞬间，副翼左右摆一下，锁不住姿态，你这个很轻微，我是 ...

P值不够，我是懒得调了，我喜欢适应机器，而不是机器适应我，这样无论飞什么都可以快速上手。很讨厌那种调半天都飞不起来的主，反正我是喜欢默认参数，人脑手脚协调PID这样。

tyty2016 · 发表于 2018-3-19 11:56:40

我心你懂吗发表于 2018-3-16 18:26
好技术，玩多久了？

玩很久了两年多了，之前一年都在研究装备用了好多便宜货，最后换成X9D之后就再也没失控过，遥控是必须一步到位的啊。

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