apm2.8超声波定高问题

tangri4

订了一套APM2.8的超声波，没有订GPS，配的超声波，主要用来室内飞行，高度不超过3米。刷的3.2.2固件，在自稳模式下，飞行很稳定，但是打开超声波定高后，忽上忽下，很不稳定，没有那种定高的效果，移动飞行器时，在电脑上可看到超声波的数据变化。大家帮助分析一下原因。非常 感谢、万分感谢！

tangri4

刷的3.22固件，商家也帮助分析原因了，还是不行，说是刷3.1.5固件，我感觉不是固件的原因，也没刷。在这里求助大家了。

ezk

APM 固件不是最高只到3.2.1 吗 怎么有3.2.2了
如果超声波是模拟信号的 找干扰源 加RC电路  看安装方式别装桨下面 超声波范围内不能有任何干扰
如果是数字的 那别装桨下面 超声波范围内不能有任何干扰

tangri4

ezk 发表于 2018-4-27 16:17
APM 固件不是最高只到3.2.1 吗 怎么有3.2.2了
如果超声波是模拟信号的 找干扰源 加RC电路  看安装方式别装 ...

没有装在桨下面。

๑_想念你的温柔

你可以参考下精灵3a的超声波模块安装的位置跟距离看看

zxc850414

我的也有这个问题。请问楼主你确定是声纳的问题吗？我的也有声纳。但是我不确定是什么问题

zxc850414

下次我看看不要声纳会不会这样。。你用的是什么固件。官方固件也这样吗？我用的是改过的固件。
不知道是不是固件的原因

ezk

zxc850414 发表于 2018-4-27 17:49
下次我看看不要声纳会不会这样。。你用的是什么固件。官方固件也这样吗？我用的是改过的固件。
不知道是不 ...

pix apm 用官方固件没任何问题
出过问题 就是2.4G天线在超声波下面晃 读出来的数据都是垃圾数据

Longyi-Li

你手拿着模块试试

yuzipeng0811

玩玩而已，不要太拿这个当回事。好的超声波模块400多一个吗，那个才能用用

tangri4

zxc850414 发表于 2018-4-27 17:43
我的也有这个问题。请问楼主你确定是声纳的问题吗？我的也有声纳。但是我不确定是什么问题 ...

我的，移动轴时，在地面站中可以显示超声波的高度变化。自稳模式可以飞，但启用定高后，上下窜，没法用，感觉超声波不用上，还不如不用。

tangri4

zxc850414 发表于 2018-4-27 17:49
下次我看看不要声纳会不会这样。。你用的是什么固件。官方固件也这样吗？我用的是改过的固件。
不知道是不 ...

3.2.1-3.1.5的固件都用过。

zxc850414

tangri4 发表于 2018-4-28 14:03
3.2.1-3.1.5的固件都用过。

我今天重新刷固件。重新清空。。重新刷。重新配置。室内尝试了一下定高没什么问题。不知道出去以后会怎样。还没空测试

whqsz

这个版本定高组件确实只能拿来简单玩玩，响应什么跟不上，我也装过一个10成本，机子速度平移过快就会撞机，高度响应慢了一丢。