【转catwhite】固定翼飞控测试报告，外加空中二次险情，无...

twototoo

固定翼菜鸟新手，之前只有2年直升机和多轴飞行经验，在固定翼上面只在N年前飞过火鸟，赛斯拉入门机。自以为了不起就得瑟的直接上固定翼象征机了。新人入手第一架就是FM的FW-190，结果可想而知，起飞各种秒炸，最后结果撞树坠机直接收零件了。。。。之后入手P51 V7还好比190好飞很多。fw190过弯非常容易失速，p51机型确实好飞很多至少过弯不掉高，自平衡性不错。由于炸鸡怕了，入手Arkbrid固定翼飞控，首飞是手动模式，至少落地时候大风天还逆风开襟翼，最后结果1米高度收油，垂直落地。。。。。起落架轻微变形。

今早上无风，于是6点就直奔飞场，直接进行飞控装机测试。A控在正确安装的情况下确实比较给力，当然这里有一点需要注意。由于P51起飞的时候会有反扭矩所有要自己打舵，要是直接用飞控起飞的话，飞控自动平衡垂尾，后果就是直接右移，起飞容易炸鸡。倒是fw190的起飞反扭矩不大，不打舵也能直线起飞。。。所以要是新人安装飞控在象征机上面的时候，千万别在起飞阶段打开飞控，先自己手动控制，在安全高度在开启飞控。要是起飞阶段开自动平衡的话，飞机一加速就会大圈，尤其在新人不熟悉机体性能的情况下，绝对还没飞起来就嘴啃泥了。

关于飞行：飞控能自动平衡飞机，效果杠杠的，测试时候是4级阵风，要是手动飞行要经常修正，新人飞行时候压力大，要是心理素质不好就容易辨认不清姿态容易打错舵。切飞控的话基本就是遥控风筝的感觉。压力确实小了很多，只需自己控制好油门和轻微的微调就好。在熟悉机体性能情况下在切手动，增加飞行手感。可能是我的飞控平衡点没有调节好，还是新机手动未能调试平衡，开飞控平衡模式的时候还是有点左倾，等下次在做一次水平调节试试看，在平衡模式和手动模式之间切换没有延迟，手感确实不错。摇杆回中飞机能自平衡，估计做好水平微调飞机能飞出完美航线。

关于降落，由于本人是固定翼菜鸟阶段，直接上象征机的后果大家都懂的，fw190基本落地方式是坠毁，p51首飞降落就是hard landing。前二次降落就把起落架给硬着陆，弄的有点变形，现在机舱门都有点关不上了。今天测试了一下在飞控平衡模式下的降落，那简直一个完美，切平衡模式之后，慢慢收油，飞机一水平姿态慢滑落地，和真实飞机降落姿态一样。这里强烈推荐和我一样的菜鸟们在降落阶段开启飞控，飞控能自动平衡飞机，我们要做的就是微调和油门的控制，剩下的就是完美落地。

今天还好起飞前拜了机神，祈求平安落地。在飞最后一块电池的时候，突然发现飞机自动下坠，升降舵出现了问题，手动只能拉到最高才能水平。不二话赶紧降落，奶奶的，低空通场时候发现就一只轮子下来了，没错～就一只，估计上次硬着陆的硬伤发作了。咋就这么好运气升降舵故障，外加起落架就放下来一只。。。这个时候我的小心脏那个跳啊，真想冲过去用手接飞机了。。。。先切手动模式收油，拉舵，还好方向和横滚还能控制，在离地5米高度切平衡模式，这个时候飞控强制保持飞机水平，一个单轮迫降，落地时候已经做好至少是断浆的心理准备了。跑过去一样我哈，飞机竟然无损迫降了。可能是p51机腹的那个进气口外加单机轮托起了飞机，桨叶离地面还有那么点高度。万分感谢飞控的给力在最后一次让飞机保持水平姿态。后面检查发现是舱门拉杆断了，直接卡住机轮了。

飞机还在车里，照片等晚上在传吧，先抽只烟，淡定一下。这里给新人的建议是，菜鸟们首飞固定翼的情况下，最好选择上单翼机型，要是瞎得瑟和我一样直接上象征机的，两手准备：1多买几架，炸多了自然就会飞了（高富帅）。2.像吾等屌丝还是直接买块飞控吧，（避免广告嫌疑，这里就不做推荐了，万能的某宝有很多选择，当然100块那种就忽略吧，其它的有400-800价位选择。毕竟炸鸡修机的前期学费绝对可以够买好几块飞控的。反正按本人的亲身体验，飞控在新人学飞阶段能非常非常有效的降低炸鸡的概率，甚至是无损飞行，（前提当然是在手动模式下调节好飞机的飞行状态，然后做好飞控的安装调试,别和我一样，切了平衡模式在天上还要不断微调，对单飞的新人来说，飞机上天基本只有1-2秒时间给你微调的，能把你紧张到死）

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