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为什么富斯9被称为神控？因为它可以刷ER9X。
为什么刷了ER9X就是神控？因为刷了ER9X，只有你想不到的，没有做不到的。
刷了er9x后，至今为止，我想实现的所有“合理”的功能，都是略动脑筋就实现了，还没有什么办不到的。
我从没用过什么混控模板，虽然er9x里有混控模板这个功能，但是我看不懂，都是根据自己的具体需要直接自己设置的。比如，”襟副翼混控“，“三角翼混控”，“油门保护”，“方向舵副翼联动”。
下面我将通过几个例子对er9x的混控功能进行简要介绍，这些例子可能实用性不大，主要是为了体现er9x的混控功能，希望起到抛砖引玉的作用，相信你一定能够想出一些更有意义更加新奇的功能。
第一例：襟副翼混控
第二例：航灯控制初探
第三例：自动刹车
第四例：自动转弯、盘旋
题外话：er9x的另外两个值得介绍的功能
一、襟副翼混控
功能介绍：当襟翼开关打开后，延迟一秒左右（延迟一秒，以使手指有时间回到操纵杆的位置，掌握好方向盘，襟翼才开始打开），襟翼开始缓慢均匀的打开，当襟翼开关关闭时，也是延迟一秒后缓慢关闭。此外，用此功能，你可以轻易的让你的起落架慢收慢放而不用专门的慢收慢放起落架。
功能实现：这是一个相当基本的功能，我设置襟翼开关为GRE，也就是收放起落架的开关。在副翼通道中加入一项：
Source：MAX（MAX的意思就是当开关打开时，通道值为Weight一项设置的值，此例为46，当开关关闭时为0）
Weight：-46（副翼的舵量大小，自己随便设置）
Switch：GRE（混控开关）
Warning：1（一声警报，当襟翼打开时，遥控器持续发出 ”-滴-滴-滴-滴-“ 的单声蜂鸣，告诉你现在襟翼处于打开状态）
Delay Up： 0.5（通道值向上增大时，延迟0.5个时间再增加，用以实现襟翼打开的延时）
Delay Dn：0.5（通道值向下减小时，延迟0.5个时间再减小）
Slow Up：4.0（对通道值的变化速率的限制，设置非零值时，通道值只能缓慢增加，用以实现慢收慢放）
Slow Dn：4.0（对通道值的变化速率的限制，设置非零值时，通道值只能缓慢减小，用以实现慢收慢放）
见图：
二、航灯控制初探
功能介绍：在学校时每天白天操场人比较多，晚上人少，所以想给飞机装个航灯。航灯要闪烁的话，貌似得用单片机设计专门的电路才能实现，让我等这些连个二极管都焊不好的人只能望洋兴叹，于是想能不能让遥控器实现这一功能呢？
功能实现：在一个空闲通道上设置一个循环扫描信号，就是由-50缓慢增加到50然后再由-50到50，循环进行。这样就形成一个扫描信号。然后在另一个通道上设置一项混控，输入为扫描信号，通过设置一条曲线，使扫描信号扫描这条曲线，形成自己想要的信号做为输出。
<1>具体如下，把第七通道作为扫描信号，在第七通道上增加一项混控：
Source：MAX
Weight：102
Swichi：CS1（CS1为自定义开关，相当于一个逻辑开关，在一定的条件得到满足时，自动打开，这是er9x的一个强大功能）
Slow Dn：7.5
<2>CS1开关设置如下：
v1<x CH7 -50 A （意义是，当第七通道的值小于-50的时候，CS1开关打开，否则关闭，当AIL开关打开时，CS1开关才可用）
<3>在第七通道再增加另一项混控，设置如下：
Source：MAX
Weight：-51
Swich：AIL（航灯打开开关，此开关要和CS1的使能开关相同）
Slow Dn：7.5
至此，当AIL开关打开时，按照<3>的设置，CH7应该为-51，但是根据<2>的设置，此时CS1打开，所以<1>的设置有效，CH7变为-51+102等于51，这是CS1关闭，CH7又变为-51，这样，CH7就在51和-51之间来回跳转，但是由于对CH7设置了Slow Dn，所以当CH7由51变为-51时会缓慢变化，这样CH7就会由51缓慢变到-51然后再由51缓慢变为-51，循环往复。。。
在另一个空闲通道，比如CH8，设置混控项如下：
Source：CH7（以CH7的输出作为输入）
Curve：C1（设置控制曲线为C1）
C1曲线设置为下图形状：
这样，CH8就会随着CH7的变化而产生循环的如上图所示的”脉冲信号“。
然后，将一个舵机接入CH8通道，舵机就会来回运动，下面怎么控制航灯，就自己想吧。我是用这个舵机来驱动一个电位器，产生”脉冲电压“，在学校的时候我用收音机里面拆的一个点位器，可以控制LED灯的亮度变化。当然你也可以把舵机拆开，稍改一下电路，用这个舵机电路产生相应的”脉冲电压“（参见用舵机电路制作点火器或者航灯开关的相关帖子）。
当然你也可以实现双闪，”爆闪“等各种闪烁方式，只要对应的改变上图中曲线的形状就行了。
第七通道为扫描信号，第八通道为循环“脉冲”信号。
舵机分别接在第七通道和第八通道上的效果
三、自动刹车
功能介绍：降落时襟翼打开，降落着地后，油门关闭，根据这两个条件，可以判断出飞机已经着陆，此时便可自动将两个副翼全部往上打，增加空气阻力，同时将飞机向地面压，增大摩擦力，起到刹车的作用。（此功能只适用于降落过程中油门不不关闭的模友）
功能实现：在副翼通道设置混控项：
Source : MAX
Weight : -92
Switch : CS3
CS3设置如下：
AND CS2 GRE -（当CS2和GRE同时打开，即襟翼放下，油门为０时刹车）
ＣＳ２设置如下：
v1<x Thr -99 -
需要特殊的机型刹车才有意义
四、自动转弯、盘旋
功能介绍：一键转弯，即设置某个转弯开关，当开关打开时，飞机自动转弯，当开关关闭时，飞机改出转弯。比如设置三段开关，当三段开关置于上时，向左自动转弯，置于下时，向右转弯。但是因为我的三段开关设置为舵量大小控制了，所以用了两个两段开关，分别代表向左转和向右转。此功能一边来说没有多大作用，纯粹是我突然想到的，然后试着设置了一下，果然可以。不过话说回来，有时也是有些用处的，比如当你开着飞机要接电话时，可以一键切换到盘旋模式，让飞机自己在那绕圈圈去吧。
功能实现：让我们先来看一下戴氏教学法上是怎样讲解转弯的步骤的：以右转弯为例，首先向右均匀压副翼，然后迅速回中，接着立即快速的拉方向舵，一面飞机掉高度。待转弯结束时，先方向舵迅速回中，然后向左均与压副翼，然后迅速回中。我们就来按照这一程序来设置混控，使遥控器自己完成这一些列的连贯信号。
选一个闲置通道，比如CH11，设置如下混控项：
Source：ELE（设置ELE为转弯开关，此Source设置意思是当ELE开时，值为Weight，关时，为-Weight）
Weight：100
Slow Up：1.5
Slow Dn：1.5
在副翼通道增加混控项：
Source：CH11
Weight:30 (压副翼的程度，自己设置)
Curve：c8
Switch：ELE
然后再增加另一项：
Source：CH11
Weight：30
Curve：c7
Switch：！ELE （ＥＬＥ反相）
c7曲线设置为如下形状：
c8曲线设置为如下形状：
在升降舵通道设置混控项：
Source : P1
Weight：100
Switch：CS9
CS9设置如下：
v1>x CH11 99 －（当CH11大于99时打开）
这样，当ＥＬＥ开关打开时，ＣＨ１１由－１００缓慢增加到１００，在这过程中，副翼会按照曲线所设置的缓慢打舵，然后迅速回中，到ＣＨ１１大于９９时，即副翼回中基本上回中后，向下拉升降舵，拉舵的大小由Ｐ１控制，这样用Ｐ１控制拉升降舵的大小，便于调试，使飞机在天上时就可以调整拉舵大小，调到使飞机可以水平转弯即可，不用每次都需要落地再调整遥控器上的拉舵大小。等到开关关闭时，ＣＨ１１缓慢减小，升降舵迅速回中，副翼缓慢向反方向打舵，然后迅速回中，机翼回到水平位置，转弯结束。
我在模拟器上试了一下，这个功能实现的比较理想，因为今天有大风，没有飞飞机，而且我是一个人飞，暂时没法拍视频，所以还没有实际测试，下面为在模拟器上的测试视频，等有机会在真机上测试后告诉大家实际结果，最好录上视频。大家先勉为其难看下模拟器上的视频（其实模拟器还是比较真实的，我就在模拟器上找到了塞斯纳进行滚转的比较完美的方法）：
拓展：当然用此方法，你也可以实现一些其他功能，比如“一键古巴八字”，一键“一键滚转”等，或者有时做一些特技动作时两只手忙不过来，你也可以在遥控器上编好“程序”，让它自动完成，比如“左手画圆”的动作，就可以让它自己完成，那么你就可以专心的用“右手画方”了。呵呵，当然这些难度就不小了，必须建立在对自己的飞机性能非常清楚的基础上，并且经过了精心的调试才可以，实用性嘛，就只能呵呵了。
五、er9x两个值得介绍的功能
油门保护：不知道大家通常说的油门锁定功能是不是这个功能。er9x有个安全开关的功能，可以将某些通道强制放到某一位置。例如可以设置将THR开关打开时，强制油门通道为-101，那么无论油门摇杆打到什么位置，发动机都不会启动，起到油门保护的功能。这是一个很重要的功能，比如我经常把遥控器挂在脖子上，那么蹲下调试飞机的时候，经常会碰到遥控器，将油门推上去，如果没有这设这个油门保护功能，就有可能有危险了。设置很简单：
在CUSTOM FUNCTIONS添加一项：
THR SafetyCH3 -101 后面把对号勾上 意思是将第三通道即油门通道设为安全模式，当THR打开时，强制为-101
一键微调：此功能在调试一架新飞机时有用。在新飞机首飞时，通常需要调整微调，此功能设置一个开关，我设的是有自动回位功能的TRN开关，只需拨动一下此开关，遥控器就会将当前的各通道值载入微调，摇杆值归位。也就是说，飞机首飞时，不用调整微调，不用管飞机的倾斜，你只需要控制摇杆使飞机能够水平直线飞行，然后拨动一下TRN开关，那么你的微调就自动设置好了，然后你就可以正常飞行了，不用对飞行姿态进行补偿，飞机就可以平稳飞行了。爽吧。设置如下：
在CUSTOM FUNCTIONS添加一项：
TRN Inst.Trim 后面把对号勾上
CUSTOM FUNCTIONS这一项还有不少其他功能，我暂时没有需要，也没有去探索，有兴趣的话可以研究研究。。。
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发表于 2014-1-17 15:57:16
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