GPS模块废物利用，改装给APM飞控使用

12572533 · 发表于 2018-12-22 15:49:19

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本帖最后由 12572533 于 2018-12-23 09:28 编辑

在家整理家里的物品时发现一个旧的车载蓝牙GPS模块。蓝牙模块已经被拆了。
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本着旧物利用原则，经过查看GPS芯片发现是ubolx公司授权的Atr0625P芯片。突发奇想能不能把它改装成APM飞控使用的GPS？经过查询大量资料，发现该芯片支持neama协议，可以用到APM上。通过u-center查询发现模块的波特率9600。不能满足APM使用。试着用软件修过波特率为38400和保存。但是断电后又恢复到9600。查看板子没有存储芯片。资料显示Atr0625的存储协议为SPI neeprom。推荐使用32kbit的Flash。翻找旧物找到一个SPI芯片at25128an，资料显示该SPI芯片为128k，比资料推荐存储大了4倍，好在大比小好。为了搜星更快给Atr0625装上了备用电池MS621FE。
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然后按照资料给Atr0625飞线链接Flash At25128an。最后给它焊上备用电池（配上一个简易充电电路）
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在电脑上用u-center修改参数后进行保存。这里把设置参数过程省略，网上很多相关教程。最后进行断电进行测试能否保存设置和备用电池情况。进过实测设置能保存了，重新插电后搜星速度大大提高。从原来的90秒左右，提高到30秒左右。
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