Apm飞固定翼要不要校准电调

tomhtm · 发表于 2019-4-5 14:21:14

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Apm2.8，固件版本是固定翼3.3。有两个问题，
1，发现解锁后无法上锁。
2，推油门保持不动，不管行程是多少，电机转几秒就停止。转速大概都差不多。

有没有人遇到过？
请问是啥问题呢？
电调如果要校准，应该如何校准呢。谢谢

lv123456 · 发表于 2019-4-5 15:55:31

找泡泡视频，校准电调，视频直接明了

whc502 · 发表于 2019-4-6 10:23:20

固件最好是用3.15

gaware · 发表于 2019-4-6 12:10:21

用Mission Planner调参了吗？

oolloo · 发表于 2019-4-6 19:52:32

固定翼一般不自动上锁，要想上锁要把ARMING_RUDDER 改成2 我不知道apm有没有这个参数，好久没有用了（pix有这个参数）。电调必须校准，校准过程，开控，油门最高，飞控上电，电机滴滴两声响，油门拉到最低，电机滴滴两声响，再一个长音，校准完毕。

tomhtm · 发表于 2019-4-8 11:19:19

谢谢大家。正常了，但是原因还没有找到。
我的心做法是，单独校准电调，不通过apm。然后换了3.1.1版本，但是油门问题还是依旧，不过上锁问题没有了，因为这个版本默认就解锁的，不用再上锁。

油门问题：没辙了，尝试把飞机完全装起来，上了舵机。由于太晚，准备第二天再尝试，奇迹发生了，油门问题消失了。
然后我以为是因为装了舵机的原因，后来者又把舵机拆掉，但是还是正常的。
我就纳闷了啊。现在还是找不到原因

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