apm2.8抖动很厉害

13365287112 · 发表于 2019-5-14 10:11:37

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apm2.8抖动很厉害不知道为什么

duronlgaaa · 发表于 2019-5-14 10:34:04

pid没调好吧自动调参试下啊

大仙之力 · 发表于 2019-5-14 11:40:50

我翻出来一个APM2.6，外观感觉有点古板，看上去一点没有新鲜感。性能也是一般，用的atmel单片机。

zhuqisong · 发表于 2019-5-14 14:07:58

进入地面站，设置，扩展参调，把（Roll速率）的P调小点就行了。之前的的也是这样，自稳模式下不停的抖

wyd1996 · 发表于 2019-5-14 20:24:46

顶一个

zxc850414 · 发表于 2019-5-14 21:10:31

抖动有好多种。好多原因。我遇到过最多的。是电机桨配合产生的抖动。
默认PID起飞一般没问题的

359528711 · 发表于 2020-2-16 19:34:17

不好意思啊，挣点牛币

heping · 发表于 2020-2-17 00:09:01

我是新手想下个地面站，APM2.8的，刚开始玩

kmcjx · 发表于 2020-3-4 11:45:26

我的飞机最近也抖动厉害，看看你们的办法试试

yangshuang · 发表于 2020-3-4 19:08:49

pid没调好吧自动调参试下

猫的洗礼3 · 发表于 2021-1-18 23:04:53

不懂，帮顶

zhangli019 · 发表于 2021-7-23 09:39:46

zxc850414 发表于 2019-5-14 21:10
抖动有好多种。好多原因。我遇到过最多的。是电机桨配合产生的抖动。
默认PID起飞一般没问题的 ...

嗯，先调桨，桨都对了之后调PID；抖动要不是P太大，要不是I不够大，

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