本帖最后由 泡泡 于 2019-7-29 10:22 编辑
你刷的是那个版本的固件？
用的是那个版本的地面站？
用乐迪1.49版地面站，升级到最新固定翼固件3.4.0，在乐迪地面站上可以看到V尾选项
而用官网最新1.3.68版地面站，同样是固定翼3.4.0固件，却看不到V尾选项
设置V尾飞机 你可以通过调整VTAIL_OUTPUT参数开启软件混控器，设置V尾混控。 VTAIL_OUTPUT与ELEVON_OUTPUT有些类似，不过它控制信号产生在升降舵和方向舵上（通道2和4）。 注意如果您使用APM1并且将FLTMODE_CH设置为8，您将不能使用该参数，因为这样会导致在手动模式下失去混控（此时APM不对遥控信号做出更改，不能完成混控工作）。 所以（如果您使用APM1），您只能通过遥控器实现混控。但若您使用APM2或者PX4就不用担心，并且我们推荐使用VTAIL_OUTPUT来实现混控。 在APM1上，请使用硬件V尾混控 VTAIL_OUTPUT选项被设计为与硬件混控实现一样的功能。 以下为设置步骤： § 将遥控器的V尾混控关闭 § 将RC1_REV 和 RC2_REV 设为 1 ， KFF_RDDRMIX设为 0.5 § 暂时将VTAIL_OUTPUT设为1。 尽管之后可能会需要调整为2，3或4 § 将APM设置为FBWA模式 § 将飞机抬头并观察V尾变化 § 如果两片V尾向不同方向偏转，将VTAIL_OUTPUT设置为2，并重复上一步。 § 如果V尾向相同方向偏转，但做出的反应并不能修正现在的飞行姿态偏差（舵面都向上偏转），那么，将RC2_REV设为－1。 § 然后将飞机向右滚转（roll）。 并观察V尾变化V尾舵面应当尝试将飞机向左偏转（以修正现在的偏差）。 如果方向错误，将RC4_REV设置为-1 § 现在调整到手动模式并调整遥控器上的通道2和通道4的转向直到舵面能对操作做出正确反映。 § 最后，你需要设置KFF_RDDRMIX使得方向舵手感正常。 这可能需要在飞行中设置。 我们建议从0.5开始，这对大多数飞机而言适用。
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发表于 2019-7-28 17:10:14
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