雷迅V5NANO这个垂起模式怎么设置

CIA二当家

哪位大神来指导一下，怎么设置啊，找了半天没有找到垂起这个模式。

斑斓月影

固定翼模式，开全部参数有一个q开头的

CIA二当家

斑斓月影 发表于 2019-10-10 14:35
固定翼模式，开全部参数有一个q开头的

刷哪个版本的固件，在哪开全部参数

CIA二当家

CIA二当家 发表于 2019-10-10 15:17
刷哪个版本的固件，在哪开全部参数

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pc1991115

找这几个参数
VT_ARSP_BLEND
这个参数的意思是，如果飞机在由旋翼状态转成固定翼状态的过程中，空速达到了这个参数设置的空速，那么旋翼的控制比重开始慢慢减少。也就是说在没有达到这个空速之前，旋翼的控制比重永远是1。

VT_ARSP_TRANS
这个参数就是转换空速了，意思就是达到这个空速，就完全是固定翼状态了。

VT_B_DEC_MSS
这个参数的意思是在固定翼状态转成旋翼状态的过程中的减速度。

VT_B_REV_DEL
这个参数的意思给那些具有反转功能电调用的，有些电机可以反转，这个参数就是设置个时间，让电机停下来。

VT_B_REV_OUT
这个参数是打开空中刹车功能，在固定翼转旋翼的时候，是跟上面那个参数一起使用的，可以反转刹车，让飞机尽快减速。

VT_B_TRANS_DUR
这个参数是设置后转换（固定翼转旋翼）的转换时间。

VT_B_TRANS_RAMP
这个参数就是在后转换的过程中，在此参数的设置时间内，让旋翼的控制比重慢慢加到最大。

VT_B_TRANS_THR
后转换过程中的，反向刹车油门，还是跟上面说的一样，你的电调要能支持反转。

VT_DWN_PITCH_MAX
这个参数是可以设置一个pitch角度，如果飞机在旋翼状态下前倾角度大于设置的这个角度的话，就开启固定翼的推力/拉力电机，这是保障飞机在大风中飞行的。

VT_ELEV_MC_LOCK
多轴模式下，是否锁定副翼。

VT_FWD_THRUST_SC
在多轴模式下，如果推杆，防止飞机出现较大的低头，可以打开固定翼的电机，帮助飞机进行前进，这个参数与上面VT_DWN_PITCH_MAX 参数配合使用。

VT_FW_ALT_ERR
可以理解为航线高度保护，如果在固定翼模式下，飞机的高度低于设置的这个高度了，就会触发飞机的四轴降落伞模式，转成旋翼，并且返航

VT_FW_MIN_ALT
如果飞机的高度低于这个高度了，飞机转成旋翼模式

VT_FW_MOT_OFFID
在固定翼模式下，可以关闭掉这个参数设置的伺服通道

VT_FW_PERM_STAB
这个参数字面意思是固定翼永久稳定，在旋翼模式的时候，如果不关闭这个参数的话，固定翼的控制舵面会根据姿态的变化进行调节

VT_FW_QC_P VT_FW_QC_R
这个参数是设置固定翼的角度保护的，如果在固定翼状态下，飞机的角度超过设置的这个角度，就会转成旋翼并且进入自动返航失效模式

VT_F_TRANS_DUR
前转换时间，就是由旋翼转成固定翼的时间

VT_F_TR_OL_TM
这是在前转换的过程中，没有空速传感器的反馈时间

VT_IDLE_PWM_MC
旋翼模式下的怠速

VT_MOT_COUNT
电机个数，从程序里面看，这个应该是指旋翼的电机个数

VT_TRANS_MIN_TM
前转换的最小时间

VT_TRANS_TIMEOUT
前转换的超时时间，超过了这个时间，就是转换失败，会变成旋翼

VT_TYPE
垂直起降的类型，有标准型（4+1类型）、尾座式坐地起降、倾转型

VT_WV_YAWR_SCL
风向标模式下，方位控制比例，也就是说，把方位控制弱化，让飞机的方位随着风转，不会强行怼着风