云卓 T10 开箱小评

payne.pan · 发表于 2019-10-25 19:55:11

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本帖最后由 payne.pan 于 2019-10-26 11:30 编辑

云卓 T10 开箱小评穿越机,图传,电调,遥控器,FPV 作者:payne.pan 6071

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小结：
云卓T10 599元包含摄像头，数传，图传，带蓝牙的遥控器性价比还可以（有些细节还是考虑周到，但说明书有脱节）
3大链路的集成和远距离，一直是云卓的特色，这次也做得不错，比模拟图传体积小，连线方便，而且节能
图像比模拟图传有层次感，但延迟比较大（当然高空中操作回旋余度大，云卓也是考虑到可行才出产品的，但有待提高）
云卓的控不再是2年前的M11控，M11控可以兼容多家地面站了。PC电脑也不能使用了（M11插电脑，能识别为uvc 和 com口）
云卓在走独家硬件配独家软件的道路，但他的app用起来还可以
以上就是我的初步印象，如果有错，还请指正。笔者所在城市禁飞，
T10 远程飞，这个更详细
补充一点就是数字图传没有烦人的雪花，但可能有卡顿

和云卓技术深入交流后，下面补充点内容：
1）云卓T10与手机/电调的通信改为400万波特率串口，所以不能被识别为uvc和一般串口，  不支持其他地面站（飞鱼，MP）, 但提供sdk给用户开发
2）云卓T10 的延迟产生的原因是：要缓存2-3帧（每秒15帧），这样就慢了200ms, android 渲染要 100ms, 所以 300ms延迟。
dji 航拍机每秒20帧, 也绕不过帧缓存，延迟也差不多，有对比过的模友可以发言。
3) 要解决问题，就要 a）提高帧率，就必须提高带宽  b）绕开android, 直接使用硬件屏
dji 穿越机fpv 帧率 120 , 使用硬件屏，所以延迟只有官方说的 28ms，但售价 6X00元
云卓有相应研发产品，提供帧率需要 ofdm方案 + 硬件屏，成本也会到数千元
这样看来，图传延迟不是技术差距，而是方案不同。