ArduPilot 扩展LED

ninja123 · 发表于 2020-6-15 10:09:09

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本帖最后由 ninja123 于 2020-6-15 10:10 编辑

做了个飞控扩展LED, 飞控使用的是雷迅的Pixhack v3, 飞控固件AC3.6， WS2812 灯带。
扩展LED的控制板使用STM32F103, 支持4轴六轴，特意留了两路用于指示机头或者机尾。
其余LED状态同步main LED,参照APM和雷迅的LED状态说明。http://doc.cuav.net/flight-controller/pixhack/zh-hans/pixhack-led.html

tam1974 · 发表于 2020-6-16 16:31:40

我参考这个图片接的，1号灯在上锁和解锁时闪，飞行时不亮是什么原因？
ArduPilot 扩展LED 飞控,固件,六轴,led手术无影灯,王鹤宇led 作者:tam1974 7665

ninja123 · 发表于 2020-6-16 19:15:11

tam1974 发表于 2020-6-16 16:31
我参考这个图片接的，1号灯在上锁和解锁时闪，飞行时不亮是什么原因？

这个没有玩过了，你这个用的固件版本比较老，只能用到AC3.2.1。我上面用的飞控硬件要用到pixhawk，固件版本AC3.6。专门为LED做了一个控制板，和飞控之间进行I2C同步通信。

ninja123 · 发表于 2020-6-16 19:17:20

ArduPilot 扩展LED 飞控,固件,六轴,led手术无影灯,王鹤宇led 作者:ninja123 6428

tam1974 · 发表于 2020-6-19 19:18:01

ninja123 发表于 2020-6-16 19:15
这个没有玩过了，你这个用的固件版本比较老，只能用到AC3.2.1。我上面用的飞控硬件要用到pixhawk，固件 ...

今天闲点拿出来重新分析插线位置，终于搞好了。

ninja123 · 发表于 2020-9-1 17:16:02

现在把这个固件开源出来，https://github.com/ejngnng/Ardupilot_External_LEDs，有兴趣的大家一块玩。
固件支持三种板子，STM32F103 Blackpill 或者Bluepill, Arduino Pro mini 3.3V-8MHz, Arduino Pro mini 5V-16MHz. 每组最大支持3颗WS2812 LED.

攸宁 · 发表于 2021-4-21 09:21:14

楼主你好，我也想了解一下这个led扩展，方便加微信私聊一下吗？

ninja123 · 发表于 2021-6-10 16:15:25

攸宁发表于 2021-4-21 09:21
楼主你好，我也想了解一下这个led扩展，方便加微信私聊一下吗？

可以啊我看看能不能发私信

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