DIY四合一高频头（devation系统高频头）

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对于玩航模的朋友，有一种愿望：一控遥控器可以控制所有的接收机。这时多协议高频头出现了，多协议高频头就能控制市面上绝大部分接收机。这就为玩航模朋友特别是玩穿越机的带来了福音。为此，在www.rcgroups.com网站找到了DIY-Multiprotocol-TX-Module方案，并对此方案进行优化，通过5、6次的打板测试，终于成功diy出来了四合一高频头的模块，配合控制底板完美匹配devaton系统的华科尔系列遥控器（D7E 、D8、D10、DF7、D12）。就以我的华科尔D10为例，给大家介绍一下diy四合一高频头。


根据DIY-Multiprotocol-TX-Module方案画好原理图，在嘉立创打样测试，最后定型。

四合一模块

控制底板

焊好元件的样子，给控制底板单片机刷好固件

焊好的四合一模块

控制底板正面

控制底板背面

将四合一模块和控制底板结合，成为一个能用的真正的四合一高频头。

结合完整四合一高频头

最后把华科尔D10原装高频头拆卸，换上四合一高频头，并把NRF24L01、A7105、CC2500的控制线焊上。

上机测试

开机测试，没有报错，说明遥控器已经识别到四合一模块，经过测试对应的CYRF6936接收机（华科尔接收机）、A7105接收机（FLSKY接收机）、CC2500接收机（FRSKY-D16协议的X8R接收机）、NRF24L01接收机（萝莉三代8通道接收机）。全都对频成功，地面拉距离测试，华科尔接收机300多米，FLSKY接收机600多米，frsky接收机600多米，萝莉接机机700多米。这只是地面拉距，空中距离更远。完全能满足一般航模的需求。
最后给四合一高频头配上一个屏蔽罩.

带屏蔽壳的四合一高频头

完美！！！

这个四合一模块是所有多协议高频头的基础，做一个stm32底板，就可以做一个外置多协议高频头，支持所有ppm或者串口功能的遥控器。下次介绍以四合一模块为基础DIY  stm32外置多协议高频头。

附上四合一高频头支持的协议

协议	模块	接收机	遥测	注解
DEVO	CYRF6936	Yes	Yes	Used  by Walkera DEVO receivers and transmitters
WK2801	CYRF6936	No more	No	Old  Walkera 8ch protocol
WK2601	CYRF6936	No more	No	Old  Walkera 6ch protocol
WK2401	CYRF6936	No more	No	Old  Walkera 4ch protocol
DSM2	CYRF6936	Yes	Yes	Used  by Spektrum receivers and Blade BNF, as well as OrangeRx and LemonRx
DSMX	CYRF6936	Yes	Yes	Used  by Spektrum receivers and Blade BNF, as well as some OrangeRx and LemonRx. An  upgraded version of DSM2
J6Pro	CYRF6936	No	No	Used  by Nine Eagles 6-channel helicopters
Flysky	A7105	Turnigy	No	Used  by Turnigy and some Hobby King systems, also used by older WLToys vehicles
Hubsan4	A7105	Yes	Yes	Also  used by Estes Proto X
Joysway	A7105	No	No	Joysway  protocol
Frsky	CC2500	Yes	Yes	Older  Frsky protocol used by the V series RX's
Frsky-V8	CC2500	Yes	No	Newer  Frsky protocol used by the D series RX's
Frsky-X	CC2500	Yes	Yes	Newer  Frsky protocol used by the X series RX's
Skyartec	CC2500	No	No
S-FHSS	CC2500	No	No	XK  / Futaba compatible protocol
V202	NRF24L01	No	No	Used  by WLToys quads
SLT	NRF24L01	Yes	No	Also  known as 'AnyLink'
HiSky	NRF24L01	No	No
YD717	NRF24L01	No	No
SymaX	NRF24L01	No	No
CFlie	NRF24L01	No	No
H377	NRF24L01	No	No
HM830	NRF24L01	No	No
KN	NRF24L01	No	No	Ke  Na New Technology Corporation protocol
ESky150	NRF24L01	No	No
ESky	NRF24L01	No	No
BlueFly	NRF24L01	No	No
CX10	NRF24L01	No	No
CG023	NRF24L01	No	No
HonTai	NRF24L01	No	No
FY326	NRF24L01	No	No
Bayang	NRF24L01	No	No
H8-3D	NRF24L01	No	No
MJXq	NRF24L01	No	No
MT99XX	NRF24L01	No	No
PPM	-	-	-	Protocol  for PPM output
USBHID	-	-

补充内容 (2020-7-29 18:43):
为了响应广大模友的要求，现在开始出售PCB套件，可以到淘宝和闲鱼搜用户：渝都科技。店铺里面有PCB套件出售。

赵房

牛逼！羡慕

昶平

牛逼牛逼牛逼

神经病

不错，谢谢分享

tam1974

好帖，站起来鼓掌。

戾天飞鸢

鼓掌鼓掌

武杰杰

这个原厂固件用不了

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武杰杰 发表于 2020-6-21 10:47
这个原厂固件用不了

原厂只支持cyrf6936，用devation 5.0可以支持4种射频芯片，100多个协议，市面上绝大部分接收机都能用。

13132992240

顶顶顶

Punkakin

支持一下楼主！

王东阳

24L01用的是原来的24L01还是24L01+,还是24L01P?

据说这几种芯片不兼容哦。

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王东阳 发表于 2020-6-21 18:38
24L01用的是原来的24L01还是24L01+,还是24L01P?

据说这几种芯片不兼容哦。

24L01+芯片很好找，又便宜

docluo

楼主你好，一个小小的疑问，dx4e和dx4是不是也可以用，如果能的话就真的是造福模友了

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docluo 发表于 2020-6-21 21:49
楼主你好，一个小小的疑问，dx4e和dx4是不是也可以用，如果能的话就真的是造福模友了
...

没有记错的话，dx4e用的是cyrf6936，dx4e接收机协议是dsmx，这个协议肯定支持的

飞舞天水间

楼主厉害

mcmoyou

都是高手。过来看看，玩不了。

docluo

额，我又来了。能不能提供下原理图，谢谢

docluo

docluo 发表于 2020-6-23 22:17
额，我又来了。能不能提供下原理图，谢谢

私发即可，谢谢啦

flyhobber

有技术真可以为所欲为  厉害厉害

bmqYLz

楼主，四合一怎么对蘋萝莉接收，选哪个协议