什么，刷完固件之后端口和传感器都不见了？

罗非沂 · 发表于 2020-10-11 09:25:19

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导读

“听说Betaflight更新了固件，加入了好多新功能，我也赶紧去刷个新固件尝尝鲜”。
结果刷完固件之后，进地面站一看，端口和传感器都不见了！！！不会吧不会吧？只是刷个固件，都能把飞控给刷坏了？

如果你刷的是下面这种固件，那你可以放心了，飞控并没有损坏，只是还缺少一个导入统一目标配置文件的步骤。

什么，刷完固件之后端口和传感器都不见了？航模,飞控,固件,地面站作者:罗非沂 6636

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STM32F405、F411、F722、F745之类的名称，其实就是飞控中的主控芯片型号，以它们命名的固件，可以称为通用固件，在所有使用这种主控芯片的飞控上都可以刷写。
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这种通用固件拥有Betaflight的所有功能，但并没有定义飞控的硬件接口，就好像这块飞控板没有自带陀螺仪一样，于是连接地面站会发现所有的端口和传感器都消失不见了。
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为了减少维护飞控固件的工作量，Betaflight的开发者在4.0固件中加入了统一目标的功能，并在4.1固件里将其广泛应用到几乎所有的飞控固件中。
统一目标是一个很重要的知识点，关于统一目标的详细说明和使用方式，前面也专门写了两篇文章进行了详细介绍，在这里就不作太多解释。文章链接：
【Betaflight】统一目标那些事【穿越小课堂】统一目标模式下的飞控刷固件方法

当你找到自己飞控所对应的统一目标配置文件，如OMNIBUSF4SD，在CLI界面中将其导入飞控，重启后飞控就可以恢复正常功能了。
后台回复“统一目标”获取飞控配置文件网盘资源链接。

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