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求一个Arwing的PID参数

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发表于 2020-10-22 20:19:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

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飞arwing ,用 的apm2.8 ,默认固定翼参数飞起来滚转抖动很大,暂时不会自动调参,想求一个比较合适的PID参数
     RLL2SRV_P
     PTCH2SRV_P
     NAVL1_PERIOD这几个参数的值。
谢谢!


发表于 2020-10-22 21:53:25 | 显示全部楼层
我是来坐板凳的
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发表于 2020-10-22 22:30:17 | 显示全部楼层
直接设置一个自动调参模式,上天后直接打到它。猛打杆,上下左右都要打,飞10分钟下来,上锁保持参数即可。
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发表于 2020-10-23 21:53:25 | 显示全部楼层
看帖回帖是美德!:lol
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