求一个Arwing的PID参数

tomhtm · 发表于 2020-10-22 20:19:06

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飞arwing ，用的apm2.8 ，默认固定翼参数飞起来滚转抖动很大，暂时不会自动调参，想求一个比较合适的PID参数和
   RLL2SRV_P
   PTCH2SRV_P
   NAVL1_PERIOD这几个参数的值。
谢谢！

fIsKGp · 发表于 2020-10-22 21:53:25

我是来坐板凳的

毓明 · 发表于 2020-10-22 22:30:17

直接设置一个自动调参模式，上天后直接打到它。猛打杆，上下左右都要打，飞10分钟下来，上锁保持参数即可。

笑笑生 · 发表于 2020-10-23 21:53:25

看帖回帖是美德！:lol

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