ExpressLRS基础问题汇总

-蓝色枫叶-

！新手刷写ELRS方便吗？
不建议新手刷写ELRS，玩ELRS需要相当的基础技术与时间精力投入。如果想省时间，请直接下单黑羊，富斯302，肥鲨Ghost或者思翼FM30。

1.ELRS有什么意义？
超低延迟和更大的射频功率。915的ELRS能达到比黑羊150Hz更快的200Hz，延迟低于黑羊。2.4g的ELRS能到地表最强的500Hz.R9M改ELRS加风扇和散热片后，能达到惊人的2w射频功率。
2.回传有什么牺牲？
对比黑羊，牺牲了用于地面站数传设置的MAVLINK（不过穿越机玩家不需要mavlink）。同时保留了黑羊的基础回传，包括：TQLY,RQLY连接质量,RSS,RFMD，RXBT电池电压等……gps的回传在更新后也会支持。
3.R9M硬件能回到原厂R9协议吗？
能。R9M和R9Mlite，包括睿思凯接收机都可以通过新方法叠加bl实现来回刷写，互不影响。注：R9Mlite pro目前用于来回刷写的固件还没做出来，暂时只能用STlink单向刷写。
4.支持的硬件是什么？能对频黑羊接收机吗？
硬件与黑羊无关，不对频黑羊接收机
发射：R9M，多协议五合一，自制发射系列（sx1276与sx1280），
接收：大部分睿思凯r9系列接收机，ghost atto, 自制系列接收机，
目前在开发的：R900MINI，思翼系列。
5.黑羊mod小板需要加吗？
需要.X7 X10 X12都要加。
6.R9M老款和2019都能用吗？
都能用。老款加一个电阻即可达到和2019款相同的elrs效果。
7.稳定性如何？
远航选50Hz更远距离；竞速选200Hz超低延迟。已经过国外玩家一年左右的检验。相关视频测试老外也做了很多，自行查找即可。
8.改完用什么通讯
接收机与飞控：crsf高频头与遥控器：crsf v2或crsfshot(需要opentx2.4)
9.刷新率和功率怎么改？
有专门的ExpressLRS遥控器脚本进行设置。
10.接收机能不能用SBUS？
可以，用sbus需要舍弃高刷新率，升级也需要拆焊。
11.教程在哪里找
楼主做了详细视频教程，B站搜索ExpressLRS即可。
12.补充：
（1）R9MM接收机去年有几批货晶振有问题，建议买今年生产的r9mm或者使用R9mx、slim+接收机。有条件的可以自制接收机。
（2）强烈建议在R9mm接收机和机架之间做好减震，因为接收机上的BGA芯片禁售不住强烈震动。
(3)R9M原厂自带棒子天线质量参差不齐，很可能效果较差。强烈建议使用速8天线或枫叶天线。

小兔子

学习了，谢谢分享。

fIsKGp

我是来坐板凳的

fIsKGp

谢谢楼主，共同发展

chimaer

牛气了  好期待出一个专业的硬件设备  兼容这款程序 这样一个的高频头又出现了

-蓝色枫叶-

915的话，目测应该有专用的接收机成品会很快出现。2.4g的1280模块，elrs能到500hz低延迟，是以后的竞速热点，硬件肯定有进一步的跟进。

Zobii

学习了，happymodel已经有成品卖了，貌似接收是山寨的r9mm。

控海天

学习学习，赞一个。