四轴飞行器的自动返航问题

二十五 · 发表于 2021-2-1 16:54:44

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我今天测试四轴的时候，我用的自稳模式，然后把自稳模式飞的，我把开关拨打RTL的时候，飞机就失控飞走摔了，我用的是apm2.8，mc6c的遥控器，f450的机型，是不是哪里出问题了，我已经试了好几次了，还是自动返航会失控飞走，谁有具体的教程啊，mc6c遥控器的，谢谢。

jjyffhjkissdfjk · 发表于 2021-2-1 18:04:11

巧了我们都apm2.8 f450 mc6c 就是我的飞不起来，油门拉到50%左右，桨会飞出去

二十五 · 发表于 2021-2-1 18:25:04

jjyffhjkissdfjk 发表于 2021-2-1 18:04
巧了我们都apm2.8 f450 mc6c 就是我的飞不起来，油门拉到50%左右，桨会飞出去

我的能起飞就是自动返航一打开就失控了

3285761095 · 发表于 2021-2-1 20:38:17

罗盘应该有问题

3285761095 · 发表于 2021-2-1 20:39:01

罗盘如果没有搞好的话那就是一键放生

二十五 · 发表于 2021-2-2 13:58:56

3285761095 发表于 2021-2-1 20:39
罗盘如果没有搞好的话那就是一键放生

罗盘需要调什么吗我都按照教程来的呀

pxw816 · 发表于 2021-2-2 17:50:24

二十五发表于 2021-2-2 13:58
罗盘需要调什么吗我都按照教程来的呀

GPS要锁定之后才能解锁起飞。如果没有数传这些，那就直接用loiter模式起飞。能解锁就代表GPS锁定了

二十五 · 发表于 2021-2-2 21:10:50

pxw816 发表于 2021-2-2 17:50
GPS要锁定之后才能解锁起飞。如果没有数传这些，那就直接用loiter模式起飞。能解锁就代表GPS锁定了 ...

我那个按照教程右下角的灯光是红蓝闪烁的我就是不太懂那三个模式的意思我没有数传还有你说的GPS锁定是什么意思

小白飞呀 · 发表于 2021-2-3 03:41:14

我的配置跟你95%相同（除了升级MC的8通道之外），完全没问题，一次性成功，RTL不会放生呀

pxw816 · 发表于 2021-2-3 16:55:25

二十五发表于 2021-2-2 21:10
我那个按照教程右下角的灯光是红蓝闪烁的我就是不太懂那三个模式的意思我没有数传还有你说的GPS ...

那铁定就是GPS没有锁定的问题了。RTL模式需要GPS锁定之后才能正确回家。如果你在自稳模式起飞，GPS在空中才锁定或者一直就没锁定过，那样你切换到RTL模式的话，飞机会飞往一个错误的home点。解决方法很简单：在飞机通电之后，等待1-2分钟，等APM上的灯变成绿灯的时候再解锁起飞。其实最好是你弄懂每一个飞行模式的意思，然后保留一个loiter（留待）模式或者POSHOLD（定点）模式，然后在这两个模式其中之一解锁起飞。如果GPS没有定位，飞控会拒绝解锁的