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apm2.8切换到定高和悬停飞机就往上飞

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发表于 2022-5-30 21:11:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

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apm2.8切换到定高和悬停飞机就往上飞,而且油门在中位,我把油门往下拉也不行,还是往上飞,只有切换自稳模式才能控制,请问大佬们这是什么问题啊。
 楼主| 发表于 2022-5-30 21:14:49 | 显示全部楼层
有减震板和gps
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发表于 2022-5-30 23:50:49 来自手机 | 显示全部楼层
高度设置不对    或者气压计有误差
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 楼主| 发表于 2022-5-31 10:04:11 | 显示全部楼层
15830228448 发表于 2022-5-30 23:50
高度设置不对    或者气压计有误差

请问高度怎么设置啊
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 楼主| 发表于 2022-5-31 10:11:04 | 显示全部楼层
15830228448 发表于 2022-5-30 23:50
高度设置不对    或者气压计有误差

我最开始是参数重置,后面出现这情况,我就又重新刷的固件,还是这情况
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发表于 2022-5-31 14:08:42 | 显示全部楼层
PID调好了么
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发表于 2022-5-31 18:41:12 来自手机 | 显示全部楼层
定高模式油门设置多少    油门设置过高  会出现一飞冲天的现象    我也是在别的帖子看到的希望能帮到你
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 楼主| 发表于 2022-5-31 18:50:57 | 显示全部楼层
15830228448 发表于 2022-5-31 18:41
定高模式油门设置多少    油门设置过高  会出现一飞冲天的现象    我也是在别的帖子看到的希望能帮到你 ...

请问定高油门这个是怎么设置啊,修改那个参数呢,我只知道我遥控器上面油门中位是1500左右
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 楼主| 发表于 2022-6-2 16:00:39 | 显示全部楼层

我问了这个好像和pid没关系,我是开定高和悬停就放上飞,然后油门往下拉他下不来,只能切换自稳才能控制
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发表于 2022-7-4 10:48:58 | 显示全部楼层
气压机坏了吧,之前遇到过,连接地面站拿起来举过头顶和放在地上数值相差就0.0几,确定气压计坏了
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