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飞行前检查步骤

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发表于 2022-6-25 19:19:40 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

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名字:张芯           学号:20205606100244
摘要:为了使无人机在操作飞行的过程中,安全、高效、稳定地飞行,我们需要通过对无人机每个细节进行检查,做到各项指标处于正常值或以上,方可起飞。
1、首先,进行飞行前的设备检查。给需要校准磁罗盘的飞机及时进行校准,校准完后断电重启。短按电池开关键,检查电池剩余电量。确保喷洒系统无堵塞并且能够正常工作。确保起落架和作业箱安装紧固,所有螺丝已锁紧。确保飞行器电机清洁无损,手动转动无卡滞现象。确保各零部件完好。如有部件老化或损坏,请更换后再飞行。确保螺旋桨无破损并且安装牢固,桨叶机臂完全展开,机臂折叠件已扣紧。检查遥控器电量是否充足。检查遥控器摇杆和按键是否都能正常使用。检查遥控器天线是否与飞行器垂直。检查遥控器摇杆模式是否符合自己的操作习惯,摇杆是否需要校准。检查遥控器各按钮是否处于待命状态。检查电调、电机指示音是否正确。电机1、2、3、4依次旋转,查看电机正反转顺序,电机电调信号线有无插错。检查各指示灯显示是否正常。
2、然后,检查启飞智能APP界面信息检查。确认飞行模式是否为定位模式。确认RTK已锁定为固定解状态。确认电池图标显示电量充足、且无异常。确认APP状态栏为蓝色且显示可安全飞行。确认APP语音信息栏无报错提示。确认遥控器模式图标是否为惯用操作手。
3、最后,启动与停止飞行器启动飞机——解锁并起飞:执行左右摇杆内八掰杆动作,飞机将解锁,螺旋桨将以怠速旋转。向上推动油门杆,飞机即可起飞。停止飞机——降落并上锁:向下拉低油门杆,直至飞机降落到地面。飞机降落在地面后可以将油门杆拉到底,飞机
即可上锁,即螺旋桨停转。远距离飞行时,通过对讲机要求地勤人员实时汇报,无人机飞行的实时状态。飞行时要与障碍物至少保2.5m以上的安全距离。
飞行前检查步骤 无人机,电池,天线,电调,电机 作者:张芯 7079
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