多旋翼的发展史

呆桃

无人机201，36号，王锐         有关于多旋翼航空器的最早记载出现于中国。公元前五百年左右,中国人民发明了旋翼类航空器的理论和实物原型，也就是那个竹蜻蜓相信大家小时候都玩过.两千多年来竹蜻蜓一直都是中国孩子们手里非常非常受欢迎的玩具.后来几经辗转传到了欧洲.在一四六零年,欧洲一副神学游话筒就出现了手持竹蜻蜓的幼儿形象.这说明中国的竹蜻蜓的发明肯定要远远早于一四六零年这是著名的意大利文艺复兴时期的画家科学家达芬奇.在一四八三年的画稿中,设计了利用旋翼飞行的一种机械.可以清楚的看到这也是典型的通过旋翼的旋转实现飞行的一种设计.画作的注解中,这架飞行器的升力是由旋转的螺旋产生的.它的主要部件呢是一个螺旋面.其几何图形相当于旋翼旋转与前进运动合成的曲面.两个端面角四十五度,中间是一根直轴.上面缠绕着弹簧.驱动前面旋转.这个模型上的轴和上紧的金属弹簧相连.如果弹簧松开呢,就会迫使螺旋桨旋转,就会飞起来.达芬奇的画明确的阐述了直升机的生活原理.因此也为很多人认为呢是第一位设计旋翼类航空器的人。