萝卜双路90度舵量转双路180度舵量电路+单片机固件

twl66630 · 发表于 2022-6-29 19:37:21

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因为群里有人需要所以抽一点时间写了个舵量转换的小程序！

1000-2000us转500-2500us！

双路90舵量信号转双路180度舵量信号原理图。

刷固件时单片机时钟频率请设置为24MHz！！！
萝卜双路90度舵量转双路180度舵量电路+单片机固件固件,。。。。。,信号检测,180度,时钟频率作者:twl66630 7385

输入端信号检测精度为0.5us步进。。。。。。

单片机固件支持单路版和双路版，双路版必须同时输入双路信号才工作只输入一路不工作！只用一路的请刷单路固件！

如果输入的信号被干扰请在信号输入增加如下或类似的滤波电路！

萝卜双路90度舵量转双路180度舵量电路+单片机固件固件,。。。。。,信号检测,180度,时钟频率作者:twl66630 9786

航睿超翔 · 发表于 2022-6-29 21:09:40

顶顶

pcsms_KR0jMyly · 发表于 2022-6-30 12:55:18

大佬牛逼

alnkmn · 发表于 2022-6-30 15:18:37

感谢大佬

蓝色海岸 · 发表于 2022-7-1 00:56:15

楼主能否写个舵机延迟程序，可调舵机慢速。

twl66630 · 发表于 2022-7-1 16:19:11

蓝色海岸发表于 2022-7-1 00:56
楼主能否写个舵机延迟程序，可调舵机慢速。

意义不大因为舵机内部的电机速度是固定的想办法降低内部电机的速度用在云台的效果会更好

蓝色海岸 · 发表于 2022-7-4 07:29:31

twl66630 发表于 2022-7-1 16:19
意义不大因为舵机内部的电机速度是固定的想办法降低内部电机的速度用在云台的效果会更好 ...

有的遥控器上(乐迪)有舵机延迟，用于控制飞机起落架缓慢放下和船模舱盖缓慢打开。没有舵机延迟选项的遥控器就的加一个舵机延迟器。

twl66630 · 发表于 2022-7-4 09:19:51

蓝色海岸发表于 2022-7-4 07:29
有的遥控器上(乐迪)有舵机延迟，用于控制飞机起落架缓慢放下和船模舱盖缓慢打开。没有舵机延迟选项的遥控 ...

嗯用于起落架没问题用于云台的话太慢了反倒会一抖一抖的震动

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