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无人机航测流程详解

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发表于 2022-11-28 21:42:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

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无人机航测流程详解:航线规划、像控点布设、CC刺点建模及CASS成图 无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 2167
田雨佳

济南齐兴测绘科技有限公司 技术工程师







10 人赞同了该文章
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充,具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势,随着无人机与数码相机技术的发展,基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势,无人机与航空摄影测量相结合使得"无人机数字低空遥感"成为航空遥感领域的一个崭新发展方向,无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面,尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
本文以"兰州交通大学北校区”为例,收录了包括外业测量,像控点布设和采集,像控刺点,内业成图在内的一系列完整航测流程,供同学们参考使用。
1
无人机航测—航线规划
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 7311
本次测区在北校区和谐园,使用精灵 Phantom 4 RTK进行航线规划,飞行高度100米,航向重叠率75%,旁向重叠率70%,对测区进行了正射影像采集,共采集照片77张。
2
无人机航测—像控点布设
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 9094
规划航线长度共1378m,航点10个,测区面积33313.0m2,规划布设像控点6个,分别均匀的分散在测区的四角及中心位置。用GNSS接收机,对六个像控点进行十次平滑采集,采集其CGCS2000坐标,用于影像位置的纠正和控制。
3
无人机航测—三维建模
本次三维建模使用的软件为context capture,Context Capture是Bentley旗下的一款三维实景建模软件。使用Context Capture,用户可以快速为各种类型的基础设施项目生成三维模型。而这一切,都源自用户拍摄的普通照片。不需要昂贵的专业化设备,用户就能快速创建细节丰富的三维实景模型,并使用这些模型在项目的整个生命周期内为设计、施工和运营决策提供精确的现实环境背景。
NO.1新建工程,项目名须为英文
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 7313
NO.2 添加影像
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 2815
NO.3提交空三计算
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 702
3.1 所有选项点击默认即可,也可根据自己的需求,自行修改
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 192
NO.4 空三计算完成,添加像控点
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 5666
4.1
找到像控点坐标,格式为TXT格式
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 821
4.2
选择你像控点之间各项是用哪个分隔符分开的,把像控点坐标正确的分列
注意:Number of lines to ignore at the begining of the file数值的设置
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 2517
4.3
定义像控点的坐标系
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 8774
4.4
选择每一列代表坐标的什么属性
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 8667 无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 8284
4.5
刺像控点,如图,点击像控点,再点击潜在的匹配选项
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 7482
4.6
选择最为清晰的特征点,将黄色小圈拉到特征点上,然后点击Accept position,一个像控点就刺好了
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 4807
4.7
按照以上方法,继续刺点,每一个像控点最好刺6-9个特征匹配点,如果有实在不清楚刺不到的点,或者遮挡的相片可以选择放弃不用确定位置
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 4249
NO.5全部点都刺完之后,点击概要,重新进行空三计算,计算完成后,按照图示,查看质量报告,查看像控点精度
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 2162
NO.6如图,红色代表错误较大,黄色代表误差超限,绿色代表在误差范围内
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 8758
NO.7 为了避免影响整体精度,可以选择性的将误差较大的像控点删除
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 6390
NO.8 然后就可以进行新建重建项目生成产品
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 6437
NO.9 格式选择OSGB格式,方便导入南方CASS软件进行测图。
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 3162
NO.10 然后打开红色的任务监视器,进行三维模型的生产
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 4693
4
无人机航测—南方CASS成图
NO.1 打开CASS9.0软件,点击三维模块,找到OSGB三维模型保存的位置,点击索引,在CASS中打开三维模型。
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 6424
NO.2然后左边就是三维模型,右边是绘图区,二者在地理位置上是一一对应关系,可直接进行全要素的提取绘制。
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 4253
NO.3 要素采集完成后,可对DWG图形输出,进行打印,生成本次实习的最终产品。
5
无人机航测—三维建模成果图展示
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 5202
6
无人机航测—CASS线划图展示
无人机航测流程详解 无人机,模型,航拍,接收机,测绘 作者:杰罗姆 1209




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