大疆精灵4RTK无人机如何自己架设RTK基站？教程来了

杰罗姆

大疆精灵4RTK无人机如何自己架设RTK基站？教程来了
田雨佳
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济南齐兴测绘科技有限公司 技术工程师

发明更精准的定位技术

RTK（Real Time Kinematic）就是实时动态载波相位差分技术。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，其精髓是实时差分，可达到厘米级精度。

差分就是在已知位置的参考点上装上信号接收机，就能知道定位信号的偏差。将这个偏差用电台或网络发送给需要定位的移动设备，用户就可以获得更精准的位置。

本次以U5 RTK和大疆P4R无人机为例

UFO U5 RTK作为无人机基站来讲解

注：教程适用于广州吉欧工厂系列所有仪器（千寻，思拓力，合众思壮，UFO）仪器软件的界面和操作方法基本相同。

1、检查无人机：检查飞机及遥控器的固件是否升级，最好通过PC端来升级，可在大疆官网上下载“DJI Assistant 2 For Phantom”进行固件升级；

2、登录大疆账号：

遥控器进行工作之前必须先登录大疆账号，没有账号的需要注册一个才能开始；

3、新建飞行规划：

① 直接在遥控器端进行作业规划：

主页面上点击规划，选择作业模式后，用手点击地图上的点来进行作业区域的规划，如图

② 导入kml的方式来加载规划：

首先我们需要一张SD卡，在SD卡的根目录下新建DJI文件夹，打开DJI文件夹继续在里面新建一个KML文件夹，然后将需要导入的kml文件，复制进KML文件夹中，如图所示。点击主界面左上角选项菜单，点击SD卡图标，在识别出来的kml文件中选择需要导入的文件，点击导入。在列表第一个选项里里将进行中改选为kml文件，点击相应文件名称后的查看即可对本地导入的kml文件进行飞行任务的编辑。

U5确保升级相应的固件之后，将其设置为基准站模式并架设在已知点上进行对中整平，数据链可以选择任意电台模式。

1、将遥控器连接上主机的WiFi，主机WiFi名称为机身串号，连接方式和安卓手机的一致。

2、将无人机打开，并与遥控器进行连接，具体连接方式和故障排除请查阅大疆无人机与遥控器连接说明。

3、点击主页面的飞行，遥控器会有网络未连接的提示，点击本次忽略，进入到飞行控制界面。

4、点击右上角…设置，打开设置菜单，进入RTK设置：

5、其余飞行器设置按照项目需求或者使用无人机默认设置请自行判断。设置完毕之后就可以调出飞行规划进行执行了。