在电力行业，L1激光雷达配合大疆智图可快速生成输电线的三维点云，并能使用以下软件生成树障分析报告，辅助电力部门开展相关工作。
LiPowerline
LiPowerline是北京数字绿土科技有限公司自主研发的激光雷达电力巡线软件，通过对海量点云数据的处理分析，快速精准提取电力通道内的隐患目标信息，并提供实时工况危险点分析、模拟工况预警分析、输电线路竣工验收、精细巡检线路规划等功能，为电力线路安全运行提供保障。
下面以大疆智图生成的三维点云为例，简述如何导入到LiPower-line软件中做树障分析。
（注：本文仅简单描述操作流程，详细操作说明请参考LiPowerline操作手册）
（1）数据导入
在LiPowerline软件中点击左上角的“添加数据”，选择大疆智图生成的.las文件后点击“打开”，设置投影坐标系，点云数据将添加到工程窗口的点云图层下。
（2）电力线模块参数设置
数据导入后，将自动弹出电力线模块参数设置窗口，用户可针对工作目录、点云坐标系、类别和监测采纳数、检测线路电压等级进行设置。
在类别和检测参数界面，可查看各个地物对应的类别，以及净空检测和交叉跨越分析的参数，检测参数可调整。
（3）点云分类操作
首先进行杆塔位置标记，可通过人工标记或导入杆塔文件标记。标记完杆塔后，需要进行点云切档分类处理。
LiPowerline支持点云自动分类，分离电力线、地线、上交跨线、下交跨线、绝缘子、引流线、建筑物、地面点和噪点。
用户也可通过手动分类的形式进行点云分类调整和修改。
（4）树障分析
LiPowerline支持电力线路的树障危险点、交叉跨越、水域、树生长、树生长预警和树倒等分析和报告生成工作。
以最典型的树障危险点分析为例，点击危险点进行分析计算，
点击图像，生成报告中所需图像文件；再点击报告，设置报告单位、线路名称即可自动生成对应树障分析报告。
更多内容可前往LiPowerline官网了解：
TOVOSPowerline
TOVOSPowerline是由北京拓维思科技有限公司开发的激光雷达电力应用软件，可对三维激光点云全景可视化；
提供多种着色方式对输电线路走廊点云进行渲染，便于用户查看走廊内的电力设备和各种地物；
使用点云海量点云金字塔组织管理技术，对整条输电线路走廊点云进行LOD渲染；
能够对输电线路走廊地物自动分类，智能将点云自动分类为地面、杆塔、导线和植被四个类别；
提供半人工辅助的方式进行更精细的分类等丰富功能。
下面以大疆智图生成的点云三维模型为例，简述如何导入到TOVOSPowerline软件进行树障分析：
（1）数据导入
在TOVOSPowerline中点击“新建工程”，导入las点云。在全局内手动标记杆塔或者导入杆塔坐标划档。
(2) 自动分四类
点击编辑选择自动分四类（自动分成杆塔.导线.植被.地面）
(3) 导线修复
对单根目标导线选取至少三个点，首尾及中间然后点击修复小段导线修补导线。
选择框选工具，选择目标点云可按“delete”键去除噪点，也可手动调整点云分类结果。
(4) 树障分析
每个档规划完成后可以点击检测出树障及交跨报告。
更多详细内容可前往TOVOS官网：
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发表于 2022-12-14 21:53:56
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