自制ABS材质装载机

xuebj · 发表于 2023-6-3 18:07:16

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本帖最后由 xuebj 于 2023-6-3 20:25 编辑

今天为大家介绍一个自己设计制作的装载机模型，由于加工工具比较简陋，所以选择的主体材料相对较软，就是ABS板材和少许铝型材，以便于手工加工
先上两张基本完成（还未加灯光装饰）的整体外观图
自制ABS材质装载机模型,舵机,电机,发动机,设计制作作者:xuebj 1982

自制ABS材质装载机模型,舵机,电机,发动机,设计制作作者:xuebj 1982

自制ABS材质装载机模型,舵机,电机,发动机,设计制作作者:xuebj 6888

本想上个短视频看看操控动作，但不会插入视频啊
直接上图看制作吧
自制ABS材质装载机模型,舵机,电机,发动机,设计制作作者:xuebj 717

车梁采用角铝型材

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前桥桥架考虑到转向轮的角度空间，所以要比后桥桥架窄一些，具体窄多少就要根据使用的轮径和转向角度来定了
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车身梁及车底板上视，底板采用4mm厚ABS板以增加强度
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车身梁及底板下视

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装上前后桥门梁架试试自由度
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用4mmABS板切割出前桥底板并打孔
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同样用ABS板切出前桥上横梁支撑板
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前桥差速器固定套件

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安装前桥转向杯

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将前桥差速器和转向杯固定在前桥底板上
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用前桥支撑板固定好转向杯
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前桥安装好后的正面和反面
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装上前桥门梁架

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后桥底板及轴承架

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安装后桥差速器及轴

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安装后桥门梁架

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将前后桥在车底板试装一下，看看左右摆动的幅度是否一致，以便后续安装减震
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主驱动电机采用545减速电机
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固定减速电机，电机与驱动轴采用同步皮带连接
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驱动轴通过万向轴分别连接到前后桥差速器
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考虑到装载机在装载重物时前轮的受重比较大，所以舵机选用了MG996
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固定装载臂电机位置

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考虑到装载机在升举重物时的受力较大，所以装载臂电机选用了双出轴的蜗轮减速电机
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装载臂电机的固定位置需要考虑到整车的配重，当装载臂升举重物时，车的重心不应该太靠前，否则车在行驶时的颠簸会使车辆行驶不稳
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切割并组装装载臂。
装载臂都采用4mm的ABS板材切割，为增强强度采用双层加固，左右两边用六角螺柱连接成一体，为美观用PVC管套住六角螺柱
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用2mm的ABS板材切割出驾驶舱和发动机舱的轮廓，并粘贴组装成型，以备后续加工修饰
为了能让装载机铲斗能够前后翻转，需要制作电动推拉杆
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用2mm的ABS板材做出电动推拉杆的外套和活动顶杆
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将活动顶杆放入外套内应能够自由滑动，但又不能太过松旷，在顶杆的大约1/4处（需要根据电机的长度确定）预埋一颗螺母，以备推拉杆驱动电机螺纹轴旋入，产生推拉力矩
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将活动顶杆封固成四面封闭体，使其能在外套内自由滑动
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这是用电动锁的N20电机做的推拉杆驱动轴
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电动推拉杆的主要部件
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将推拉杆的各部件组合在一起，当电机带动螺纹杆转动时，顶杆中预埋的螺母就会在螺纹杆上移动，顶杆也就会在螺纹杆的扭力作用下左右移动了，安装在装载机上就会产生推拉效果
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自制ABS材质装载机模型,舵机,电机,发动机,设计制作作者:xuebj 5090

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用2mm的ABS板制作铲斗，成型的方法有多种，我为了方便简单，就是在裁好的板材上用美工刀按一定间距划出划痕，然后将其绑在啤酒瓶上成型，成型后再用两个ABS板做的端头粘贴固定，为使铲斗稳固不变形，又在外面贴一层1mm的PVC加固
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