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继续折腾之自制mwc加装自制gps

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发表于 2014-3-7 15:48:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 tomziv 于 2014-3-23 17:02 编辑

注意:自己搞gps的童邪买gps模块的时候一定要看好gps的数据刷新率,1hz是汽车上的gps导航用的,飞控用不上,用上也乱跑,买就买5hz以上的刷新率的~!一定要注意这个问题~!在此推荐ublox的模块!还有一个要注意的问题,有的gps模块上没有数据备份电池的那种,断电以后会还原设置,就是你改过的参数断电都不保存,每次上电都会重新搜星重新定位,就跟冷启动一样的,这种的稍微便宜点,在飞控里面有相应的初始化配置,不需要你每次都改,飞控配置好了以后,开机的时候飞控会自动配置gps模块里面的参数。还有一种是带eeprom和数据备份电池的gps模块,这种的稍微贵那么一点点,配置完成保存掉电不会还原的。用什么样的就看自己喜好了。切记!
折腾完了环形架子,飞飞感觉挺好,还想更近一步,来个定点悬停,于是开始折腾gps,网购货品如下,SIRF3代gps模块ttl接口,usb转ttl串口模块(这个玩mwc的都有,上传固件修改配置必备),usbasp(以防万一atmega328丢失bootloader,非必须),arduino pro mini (328p)。
把原来的飞控拆掉,所有零件综合到一起,重新规划安装位置和线路,装好插座插针然后焊接,制成了第二版的飞控,相比第一版1,增加4个电调预留接口以备日后扩展舵机之类的功能
2,接收机信号插针改单排,去掉了多余正负极插针
3,预留串口(日后可接蓝牙或者液晶屏)
4,预留2个i2c接口
5,电调插口正极全部留空,指引出一个插针的正极,防止电调倒供电。
所有元件集成在一块5*7的洞洞板上
为了引线方便给gps做了根延长线,4跟插针+4跟杜邦线,可以把gps模块随便放在什么位置
继续折腾之自制mwc加装自制gps 电池,舵机,飞控,电调,开源 作者:tomziv 5373 这个是全家福哈

继续折腾之自制mwc加装自制gps 电池,舵机,飞控,电调,开源 作者:tomziv 6463 原来飞控用的洞洞板

继续折腾之自制mwc加装自制gps 电池,舵机,飞控,电调,开源 作者:tomziv 5443 组合好的效果

继续折腾之自制mwc加装自制gps 电池,舵机,飞控,电调,开源 作者:tomziv 7741 gps延长线

继续折腾之自制mwc加装自制gps 电池,舵机,飞控,电调,开源 作者:tomziv 1357 信号插针

继续折腾之自制mwc加装自制gps 电池,舵机,飞控,电调,开源 作者:tomziv 4781 gps版配置

继续折腾之自制mwc加装自制gps 电池,舵机,飞控,电调,开源 作者:tomziv 2136 飞控板配置

继续折腾之自制mwc加装自制gps 电池,舵机,飞控,电调,开源 作者:tomziv 3032
继续折腾之自制mwc加装自制gps 电池,舵机,飞控,电调,开源 作者:tomziv 8953 搞完以后gps点不亮咋办?查gps的tx和rx连线去,肯定有接反的!
忘了说了我买的usb转ttl是pl3202的,比较便宜,使用起来嘛是需要技巧的,下载固件的时候ide会有报错,没关系,当ide显示正在下载的时候,按一下pro mini上的reset键,你会发现usbttl的小红灯啊小蓝灯就开始欢快的闪了,一次不行就多试几次,找准时机ok。。。。
这个导航版就是网上流传的i2c-gps,固件神马的都是开源网上下载的,导航版制作超级简单,只要几根线连上就行了,4跟给gps,4跟连飞控的i2c,简单不?
在这要感谢法国的阿历克斯大神——原作者,才让我们这些爱折腾的人有的折腾。
最后要说ARDUINO——神器中的神器




继续折腾之自制mwc加装自制gps 电池,舵机,飞控,电调,开源 作者:tomziv 7612
发表于 2014-3-7 16:43:11 | 显示全部楼层
又见技术贴 膜拜
发表于 2014-3-7 17:18:13 | 显示全部楼层
见贴则顶       继续折腾之自制mwc加装自制gps 电池,舵机,飞控,电调,开源 作者:24k纯帅 2156 继续折腾之自制mwc加装自制gps 电池,舵机,飞控,电调,开源 作者:24k纯帅 7470
发表于 2014-3-7 17:39:53 | 显示全部楼层
这是神才能看得懂,后悔自己没读上专业科目
发表于 2014-3-7 19:14:53 | 显示全部楼层
大神!继续折腾之自制mwc加装自制gps 电池,舵机,飞控,电调,开源 作者:wengchuankuo 6430 怎么就不出现在我身边呢继续折腾之自制mwc加装自制gps 电池,舵机,飞控,电调,开源 作者:wengchuankuo 2402
发表于 2014-3-7 20:23:01 | 显示全部楼层
这一套多钱啊?
来自安卓客户端
发表于 2014-3-7 21:33:54 | 显示全部楼层
表示不解
发表于 2014-3-10 22:39:45 | 显示全部楼层
期待后续作业
 楼主| 发表于 2014-3-11 11:43:55 | 显示全部楼层
红旗下的蛋 发表于 2014-3-10 22:39 继续折腾之自制mwc加装自制gps 电池,舵机,飞控,电调,开源 作者:tomziv 6562
期待后续作业

被坑了,买的gps模块是车用的,刷新率太低1hz,刚入手10hz,还没到货,后面会上测试视频,欢迎莅临指导
发表于 2014-3-12 01:29:00 | 显示全部楼层
视频快点来
发表于 2014-3-16 22:56:03 | 显示全部楼层
有空一起交流一下
发表于 2014-7-10 22:01:14 | 显示全部楼层
楼主,可以帮忙给一份详细的清单不?本人菜鸟,但是很想自己做一个,谢谢!!!!
发表于 2014-7-10 22:01:14 | 显示全部楼层
楼主,可以帮忙给一份详细的清单不?本人菜鸟,但是很想自己做一个,谢谢!!!!
发表于 2015-1-4 22:38:02 | 显示全部楼层
老厉害了  稳定么
发表于 2015-4-19 12:16:03 | 显示全部楼层
不错的手艺~!~~继续折腾之自制mwc加装自制gps 电池,舵机,飞控,电调,开源 作者:Lee逍遥 4728
发表于 2015-5-19 22:59:33 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享!
发表于 2015-8-12 13:08:08 来自手机 | 显示全部楼层
请问楼主,这些数据正常吗,具体代表什么?如何运用这些数据?lang_wechat_threadmessage
继续折腾之自制mwc加装自制gps 电池,舵机,飞控,电调,开源 作者:cowrturn 9990
发表于 2015-12-10 20:45:12 | 显示全部楼层
楼主,是自己做好还是买成品好啊?现在cc3d,QQ都挺便宜的
发表于 2015-12-10 20:58:54 | 显示全部楼层
楼主,是自己做好还是买成品好啊?现在cc3d,QQ都挺便宜的
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