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  资源下载系列网址：
1、Multiwii各版本程序下载地址 htt删ps://code.go ogle.co删m/p/m删ultiwii/downloads/list
2、Arduino软件下载地址（Arduino是编辑和烧录Multiwii固件的必备软件，建议大家下载Arduino 1.0.1及其以后的版本） htt删p:/删/arduino.c删c/en/Main/Softwa删re
3、FTDI USB转UART模块的驱动下载地址：ht删tp://ww删w.ftdichip.co删m/Driver删s/VCP.ht删m（这个是用来连接电脑给飞控板烧录程序的）
4、Multiwii 的GUI程序需要JAVA虚拟机的支持，需下载安装：htt删p://java.删co删m/zh_CN/downl删oad/man删ual.jsp?local删e=zh_CN
（如果你的电脑是win7 64位的系统，安装了JAVA虚拟机后GUI仍然运行不了，那你就需要到C:\Program Files\Java\jre7\bin\找到并复制javaw.exe，然后粘贴到C:\Windows\SysWOW64\这个文件夹下面，再重新运行GUI即可） 看不懂可以用谷歌浏览器翻译 其实驱动可以用驱动精灵安装


  关于MultiWii GUI的基本操作知识了解的差不多了，我们开始通过GUI配置相关参数。
A、校准加速度计
具体操作：将飞控板或四轴整体放置在水平面上，比如房间的大理石地面等。用FTDI连接电脑和飞控，运行GUI，点击CALIB_ACC，你会发现ACC的pitch、roll、Z三轴输出值会变成0,0,512左右的值，则表明校准完成。
B、校准磁强计
具体操作：在校准了加速度计基础上，点击CALIB_MAG，这时你会发现飞控板指示灯在闪烁，现在你有30秒的时间来把飞控板或四轴整机分别绕着pitch、roll、yaw三轴旋转360度以上，为避免旋转不够，最好每个轴都旋转两周。校准完成之后找个指南针测试一下。
提示：最好没把飞控板固定到机架之前就校准磁强计，这样方便一些。若飞控板固定了，校准磁强计得拿着偌大个四轴绕各轴转360度，USB线绕来绕去的很麻烦的。当然以后可以用蓝牙来校准，这个以后再介绍。
C、调整PID参数
具体操作：将鼠标定位在待调整的PID参数上，按住鼠标左键左右移动鼠标即可调整该数值，很为奇特。
其实PID参数默认即可，初期不必调整，默认参数就能飞的很稳。后期飞特技等再调整即可。
D、调整油门曲线
如果你在试飞过程中发现让四轴达到悬停非常难，油门非常不好把握，一拉油门就升老高，一降油门就直接落到地上，那你应该调整油门曲线。比如MID设为0.4，EXPO设为0.7等。遥控曲线不必设置，默认参数就很好。
11、把飞控板固定到机架上底板上
在飞控板背面四个角落粘上厚一点的3M泡沫双面胶，再将飞控板粘到机架上底板中央，一定要注意位置置中，与机架方向对齐。条件好一点可以加一块减震硅胶PU胶。用3M胶或PU胶的好处是起隔震作用，减少机体振动对传感器的影响。注意飞控板的飞行方向（蓝灯所在箭头方向）和四轴机头方向（红色机臂角平分线方向）要对齐重合。飞控板要尽量安放在上底板的中央。
飞控板 接收机
THRO --------- 油门（第3通道）
RO ---------- 副翼（第1通道）
PI ---------- 升降舵（第2通道）
YA ---------- 方向舵（第4通道）
MO ---------- 起落架（第5通道，设置三档开关之后用来切换飞行模式）
然后用双面胶粘到机架下底板，可以用尼龙扎带把连接线束一束。
    四轴整机调试
插上FTDI，打开MultiWii GUI，现在进行整机调试。
A、整机校准加速度计
具体操作：将四轴整机平放在水平面上，比如大理石地面。点击GUI上的CALIB_ACC，看到加速度计pitch、roll轴示数归零，Z轴示数在512左右则表明校准成功。
B、遥控器设置
具体操作：在对遥控器进行了基本设置的基础上，打开遥控器开关，这时接收机上的红灯会灭掉，表示连接成功。这时观察GUI上遥控器各通道示数会有变化。
首先检查各通道正反是否正确。推动前四个通道的摇杆，正反设置正确的标志：
油门通道：向前推动摇杆，GUI里油门通道示数变大；向后拉摇杆，GUI里油门通道示数变小。
升降舵通道：向前推动摇杆，GUI里油门通道示数变大；向后拉摇杆，GUI里油门通道示数变小；自动回中GUI示数在1500左右。
副翼通道：向右推动摇杆，GUI里油门通道示数变大；向左推动摇杆，GUI里油门通道示数变小；自动回中GUI示数在1500左右。
方向舵通道：向右推动摇杆，GUI里油门通道示数变大；向左推动摇杆，GUI里油门通道示数变小；自动回中GUI示数在1500左右。
三档开关通道：低档GUI示数1000左右；中档GUI示数1500左右；高档GUI示数2000左右。
若正反向不正确，则在遥控器设置里正反设置里改动即可。
正反设置完成之后需要校准各通道行程，要求各通道最小值在1050以下，最大值在1950以上。
然后升降舵、副翼、方向舵三个通道需要校准中立点（即摇杆自动回中那个值），利用遥控器各通道旁边的微调开关，将以上三通道的中立点校准到1500左右，偏差不超过正负4。
设置完正反向、通道行程、通道中立点之后，会得到如下界面
C、尝试解锁
尝试解锁之前不要接上电池，接了电池解锁之后电机就会动了。初始时先看看解锁后GUI上的各电机输出是否正常。解锁的时候注意一下，如果你没有设置电机停转，那么解锁后电机就会转          这里看图，手机发帖   见谅 http://tieba.baidu.com/p/2604460246?share=9105