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模吧»论坛 › 模型知识 › 电机电调舵机 › 【我爱DIY】自制AAT跟踪云台
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【我爱DIY】自制AAT跟踪云台

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发表于 2015-3-29 20:50:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 一点痕迹 于 2016-5-7 19:11 编辑

基于  蓝色斗鱼  的方案 LED指示灯及部分针脚变动采用了 超人 的

借用蓝斗的原理图 注：部分针脚有改动
【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 1338

【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 749

更改的针脚说明：接收端arduino针脚D8对应蜂鸣器，D10对应舵机，D11串联1.5KΩ电阻接绿色LED：GPS指示（正常GPS通讯提示，随数据接收闪动），D12串联470Ω电阻接黄色LED：家指示（自动需8颗卫星或手动需4颗卫星 ，成功定位家以后指示闪动3次后常亮，起飞以后不能再设置），D13串联20Ω电阻接红色LED：状态指示未收到有效的GPS数据慢闪，手机控制通讯常亮指示。


先发一个发射端的照片，这个很简单
【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 1171
【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 6047

然后是接收端
首先是设计PCB
【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 6116
打印出来看看，没有问题直接打印到热转印纸上
【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 3408
【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 4771
打印出来之后直接转印到覆铜板上，在这里说明一下，我是没有传印机的，用的是老婆的拉直板。
【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 7884
转印完成检查有没有断线，有的话可以用油性记号笔补一下。

时刻完成之后的样子
【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 6316
接下来是钻孔 我是用555电机自己做的小电钻
【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 914
钻完孔用细砂纸轻轻打磨一下毛刺，然后入水用钢丝球轻轻的把转印的碳粉洗去。
【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 7594
【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 6890

接下来就是焊接了，注意元件的方向及正负极！
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【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 9024

接上设备测试一下
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【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 3700
成功

接下来就是外壳的机械结构部分了，为了能尽快完工，直接用包装盒凑合做一个，后期有时间再做个漂亮的。
【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 2688
【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 7335
两个方盒子用转盘连接起来（其实是一个，有点大我就切成了两个0.0哈哈^_^）

然后在上方的盒子中间钻一个孔 比齿轮略大，然后把齿轮放进去固定在下面的盒子上，注意：齿轮的圆心一定要处在转盘的圆心上。
【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 7414

盒子内做一个架子用来固定步进电机和滑环，步进电机的齿轮和下方盒子的齿轮结合程度要合适（太松虚位太大，太紧容易堵转）
【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 317
【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 8362
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装机测试
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PCB走线太细，大电流发热严重，只好重新设计PCB
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【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 5055
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再次装机测试
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【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 8620

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【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 3413
测试成功

测试视频
[media=x,500px,375px]http://tshao.vipsinaapp.com/player.swf?VideoIDS=XOTIyNzAwODY0v.swf[/media]

材料清单
arduino pro mini   *1
arduino nano  *1
MG995舵机+舵机支架  *1
1模20齿 齿轮 内孔5MM  *2
4寸方形转盘  *1
滑环12.5MM 6芯 A型  *1
35byj  12V  四相五线步进电机  *1
ULN2003 步进电机驱动板  *1
HC-06蓝牙从机模块  *1
HMC5883L 电子罗盘模块  *1
无源蜂鸣器  *1
2200uf  16V电容  *3
0.1uf 独石电容  *2
mini降压模块  *1
直流电压表头  *1
5.5-2.1电源插座  *1
5.5-2.1电源插头  *1
LED二极管 红、黄、绿   各*1
2孔AV插座  *1
AV插头  *4
3.5音频插座  *1
3.5音频插头  *1
覆铜板  *1
杜邦线、排针、排座 若干

PCB文件共有两种，一种是基于arduino pro mini的，第二种是基于arduino nano的。  推荐使用第二种，也就是arduino nano的
固件两种模块通用

最新的硬件改进版：

3D构件图
【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 3356


1.png (61.53 KB, 下载次数: 62)
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2015-6-3 12:59 上传







首先是电路部分

【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 4557
QQ图片20150603120304.png (70.28 KB, 下载次数: 68)
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2015-6-3 12:03 上传





已送去深圳打样

这是网购的部分配件

【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 1724
零件.png (1.72 MB, 下载次数: 61)
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2015-6-3 12:57 上传




底座
【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 7085

【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 8973

面板
【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 5552



机械部分已完成

【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 9290
滑环.jpg (128.58 KB, 下载次数: 52)
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2015-6-3 15:32 上传






接下来是旋转机构测试

【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 3515
测试.png (1.53 MB, 下载次数: 51)
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2015-6-3 15:32 上传




最近进展，今天打样的PCB到了


【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 6372

【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 66

【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 8150

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【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 29

这是完成后的外形

【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 9594
外形.png (1.47 MB, 下载次数: 48)
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2015-6-3 15:32 上传





【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 6718
QQ图片2015060315343211111111.jpg (106.96 KB, 下载次数: 52)
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2015-6-3 15:34 上传






pcb.jpg (105.29 KB, 下载次数: 34)
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2015-6-5 14:11 上传




第一件样品已经完成，我会在接下来进行全面测试。测试结果会陆续发出来。

【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 9115
555520150605195918.jpg (114.11 KB, 下载次数: 30)
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2015-6-5 20:02 上传







固件、PCB：
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舵机, 云台, 电机, DIY, 固件

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发表于 2021-5-2 09:03:08 来自手机 | 显示全部楼层
固件解压密码没有，给一个好不，谢谢了！
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发表于 2015-4-14 22:08:54 | 显示全部楼层
【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:imzhoujian 2819

这个图有问题，蓝牙接了a4，a5，步进电机也接的a4，a5
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发表于 2021-10-7 16:22:26 | 显示全部楼层
终于找到了技术贴，感谢大神。
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发表于 2021-5-3 08:58:58 来自手机 | 显示全部楼层
专业的太贵，人肉的太累都尝试自制一个吧，哈哈
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发表于 2021-5-2 08:58:45 来自手机 | 显示全部楼层
固件密码是多少？谢谢！
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发表于 2021-5-2 09:18:45 来自手机 | 显示全部楼层
怎么解压时显示文件错误，谢谢！
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发表于 2021-4-24 07:39:22 来自手机 | 显示全部楼层
太重要了这个东西
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发表于 2021-4-30 16:22:19 来自手机 | 显示全部楼层
学习学习，谢谢
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发表于 2021-5-2 08:54:40 来自手机 | 显示全部楼层
想要一个学习学习，谢谢！
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发表于 2015-5-28 16:56:30 | 显示全部楼层
累坏了，吧，呵呵
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发表于 2015-3-29 21:10:04 | 显示全部楼层
顶，厉害
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发表于 2015-3-29 21:16:50 | 显示全部楼层
重要等到了！！！强烈顶顶顶！！ 【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:飞天狼 2750

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发表于 2015-3-29 22:17:45 | 显示全部楼层
你是哪位兄弟啊，群里有在吗
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发表于 2015-3-29 22:29:38 | 显示全部楼层
代码放出来啊

点评

一点痕迹
已经上传固件及PCB 在帖子最下方  详情 回复 发表于 2015-3-30 09:01
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发表于 2015-3-29 22:44:07 | 显示全部楼层
刷机代码都还没有啊，看过另一个帖子，大家可以两边互相参考下，我刚买了一堆东西，打算做个MWC，433和aat

楼主V5

点评

一点痕迹
已经上传固件及PCB 在最下方  详情 回复 发表于 2015-3-30 09:01
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 楼主| 发表于 2015-3-30 07:36:25 | 显示全部楼层
imzhoujian 发表于 2015-3-29 22:44 【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 2187
刷机代码都还没有啊，看过另一个帖子，大家可以两边互相参考下，我刚买了一堆东西，打算做个MWC，433和aat
...

固件和pcb文件会抽时间传上来
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发表于 2015-3-30 08:27:51 | 显示全部楼层
顶贴，期待上天测试！
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 楼主| 发表于 2015-3-30 09:01:06 | 显示全部楼层
fireice647 发表于 2015-3-29 22:29
代码放出来啊

已经上传固件及PCB 在帖子最下方
回复 支持 0 反对 1

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 楼主| 发表于 2015-3-30 09:01:52 | 显示全部楼层
imzhoujian 发表于 2015-3-29 22:44
刷机代码都还没有啊，看过另一个帖子，大家可以两边互相参考下，我刚买了一堆东西，打算做个MWC，433和aat
...

已经上传固件及PCB 在最下方

点评

光合作用
固件包的解压密码是什么啊？  详情 回复 发表于 2017-6-10 11:06
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发表于 2015-3-30 09:05:24 | 显示全部楼层
你这是超人AAT固件吧

点评

一点痕迹
严格意义上说还是兰斗的固件，借用了超人关于LED灯的方案，步进电机部分还是采用兰斗的，超人的固件把步进电机驱动频率、以及罗盘定位都改了 不符合我的要求。  详情 回复 发表于 2015-3-30 09:14
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 楼主| 发表于 2015-3-30 09:14:23 | 显示全部楼层
fireice647 发表于 2015-3-30 09:05
你这是超人AAT固件吧

严格意义上说还是兰斗的固件，借用了超人关于LED灯的方案，步进电机部分还是采用兰斗的，超人的固件把步进电机驱动频率、以及罗盘定位都改了 不符合我的要求。
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发表于 2015-3-30 09:22:31 | 显示全部楼层
我也在做不过不喜欢超人的这种结构
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 楼主| 发表于 2015-3-30 09:25:55 | 显示全部楼层
fireice647 发表于 2015-3-30 09:22 【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 1413
我也在做不过不喜欢超人的这种结构

我在群里，一点痕迹，可以交流一下
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发表于 2015-3-30 09:31:06 | 显示全部楼层
你在开源云台交流群吗？我怎么没看到你，我北极火冰
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 楼主| 发表于 2015-3-30 09:45:14 | 显示全部楼层
fireice647 发表于 2015-3-30 09:31 【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 3720
你在开源云台交流群吗？我怎么没看到你，我北极火冰

我是说模友之吧群，你说的群我不知道
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发表于 2015-3-30 09:48:50 | 显示全部楼层
sd8655131 发表于 2015-3-30 09:45 【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:fireice647 3852
我是说模友之吧群，你说的群我不知道

我在蓝代，超人那群里
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 楼主| 发表于 2015-3-30 09:53:31 | 显示全部楼层
fireice647 发表于 2015-3-30 09:48 【我爱DIY】自制AAT跟踪云台 舵机,云台,电机,DIY,固件 作者:一点痕迹 9955
我在蓝代，超人那群里

这点东西自己就能搞定，不用齿轮，就需要过孔滑环
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发表于 2015-3-30 12:16:56 | 显示全部楼层
感谢楼主分享                  
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