教你制作arduino版本的I2C-GPS导航板，想亲自动手的进来！

雪花

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首先需要准备的材料： 1、GPS模块。支持NMEA协议，最普通的那种就行。 2、MEGA328P单片机。把GPS模块的串口转成I2C协议。 3、USB-ASP下载线。下载Arduino系统的BOOTLOAD用。 4、FTDI下载线。在线更新Arduino软件用。通过串口升级软件，官方叫做在应用中可编程IAP 5、MWC飞控。单片机为328P的那种，验证I2C-GPS，2560的板子就用不着这个导航板了。 软件准备：arduino版本的I2C-GPS导航板也是用328P作为主控器，程序是开源的：http://code.google.com/p/i2c-gps-nav。MWC飞控软件再贴一下：http://code.google.com/p/multiwii/ 硬件连接方法：            串口                      I2C            串口              USB GPS模块——I2C-GPS导航版板——MWC飞控——FTDI下载线——电脑 先确定你的GPS模块的波特率，用FTDI下载线接上GPS模块，随便找个GPS查看软件就可以查看，或者串口助手也可以，又或者XP系统自带的超级终端也可以的：开始->附件->通讯->超级终端，设好波特率，就可以看。如果是乱码的话，就改一下波特率，正常的NMEA协议是&GPGGA,&GPGLL等开头的。 大家可以看到偶的GPS是标准的NMEA格式：9600,N,8,1，刷新率1Hz 下面是导航板程序的设置(I2C_GPS_NAV_v2_2)： 下面是MWC飞控程序的设置(MultiWii_2_2)： 做好了的，看看效果，不错哦，（其实偶的I2C-GPS板和MWC板是同一个，呵呵）

海豚的心事

这么强,支持楼主，佩服