APM2.5.2新手请教几个百思不得其解的问题

lipengdon · 发表于 2015-8-1 09:41:11

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各位老大，请教几个百思不得其解的问题。
1.MCU2560的BootLoader到底上限尺寸多大？手册说只有8KB，为什么Arduino里的那么大stk500boot_v2_mega2560.hex（22K）？
2.stk500boot_v2_mega2560.hex（22K），而泡泡老师的教程mega2560.hex(7K)，到底该用哪个？
3.利用MissionPlanner时，APM2.5.2的飞控固件到底该用什么版本？
4.飞控固件可以超过MCU2560的（256-8KB）限制吗？如不可以，只能自己剪裁编译吗？

麻烦各位前辈指点一下。