apm2.8地面站提示arm：mode not armable错误怎么办

zll1911906251 · 发表于 2015-12-15 18:15:04

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apm2.8解锁的时候地面站提示arm：mode not armable 是什么意思该怎么办，真是玩apm好难啊，天天报错，解锁的时候油门掌控不了电机转速怎么办，只能控制转还是不转控制不了转速，求大神帮助。

zll1911906251 · 发表于 2015-12-15 18:38:22

apm2.8解锁的时候地面站提示arm：mode not armable 是什么意思该怎么办，真是玩apm好难啊，天天报错，解锁的时候油门掌控不了电机转速怎么办，只能控制转还是不转控制不了转速，求大神帮助。

hhz1985 · 发表于 2015-12-15 19:22:24

换一个地面站版本吧

zll1911906251 · 发表于 2015-12-15 19:29:47

hhz1985 发表于 2015-12-15 19:22
换一个地面站版本吧

什么意思？为什么换，有漏洞吗？

tjcdq · 发表于 2015-12-15 19:44:01

不懂，帮顶。

拿机轮 · 发表于 2015-12-15 21:21:33

此故障为保存了错误遥控校准参数引起，需要从新校准遥控，但有时会发现即使从新校准遥控也故障依旧，此时就要先手动还原遥控校准数据再从新校准，还原方法，进Full Parameter List参数列表，找到RC1_MAX，RC1_MIN，RC1_TRIM这三个参数，当然还包括RC2，RC3等各个通道的MAX，MIN，TRIM值，其中MAX是最大值默认1900，MIN是最小值默认1100，TRIM是中间值默认1500，电机输出上不去很多就是TRIM中间值被校准保存在了低点的1100附近，导致油门打满电机转速也上不去。只要把每个通道的这三个值改为默认，然后写入参数并从新校准遥控。有时候如果参数无法写入，则进终端执行reset命令或者先刷一下车再刷回飞机也可以解决