拓攻飞控到手开箱级简单装机体验

827097470

说起拓攻，最近炒的非常的火
于是托人在内部搞了一个测试版出来，飞行感觉良好，于是联系厂家换了一个正式版。

之前的版本

当时真的想问候一下设计师的小脑，不过飞行后确实手感很好！
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今天下午刚收到飞控，先来个开箱。



精致的包装

拉起这个中间的纸条会看到下面的那层。

合格证

设计的非常工整，中间是gps支架，支持杆是碳杆材质，两边是两个线材包。


两边的线材包。公对公的舵机线质量很不错。

更值得一提是这根usb数据线，上面是应该是铝合金材质，并且线材非常软，质感一级棒！不知道拿来给手机充电会怎么样。

可以说的是，飞控的包装非常用心，各个模块做工极其精致，想必大家都看过拆机图了，这个飞控的外壳做工是足够用心的了！
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接下来说说装机

配套的载机，现在安装的是a2飞控，动力是致盈4110 400kv，dji1552折叠桨，6s 5200电池，开源小旋风机架，挂载飞越三轴狗台，全负重续航时间15分钟左右。
这个机架强度特别高，在650级别用上25mm碳管的并不多，高刚性的机架会避免由于机架疲软导致的震动，不过，，价格也不菲。。。。

曾经装在这个机架上以及马上要装上去的飞控。
最开始是x4 v2飞控，不过始终无法钉钉子，钟摆效应非常明显，调试好长时间也无法达到理想状态，于是借来个a2试试，起飞的一刹那感受到a2的稳定，并且也没有钟摆效应了，排除了装机以及重心的问题。
接下来说说拓攻t1飞控

飞控把处理器和传感器集成在了一起，飞控大小适中，装在这个机架上是完全没有问题的了

焊接pmu，布线，稍微有点乱，，，实在是着急装机试飞，要是飞控飞行稳定肯定搞得漂漂亮亮的！

最终装机效果图

别具风格的gps&compass模块，在众多飞控中一眼就能看出来，看论坛其他人的拆解，m8n的模块应该是有保证的
并且拓攻最近研究的差分定位技术已经有实际飞行视频，定位精度简直爆表！相信未来我们也可以享用高精度的卫星定位的。

将原本的osd的线拔出，利用鹰眼的信号输出线直接插入，另外一边是公对公的舵机线，去掉中间的红线以及其中一面的舵机头，直接插入拓攻的插头，无需焊接，完美改装

osd模块放在了飞控边上，放在了中心板里面，上面是鹰眼合金图传。

pmu模块放在了中心板上方，方便插拔与各个接口的检查，拓攻t1采用类似naza的总线方式，将gps、osd、led模块都连接在一个模块上，大大降低安装难度。
插头做工精致，带有锁定扣，背部有拓攻的商标，可以看出拓攻在成品中各个细节上的用心。

值得一提的是将测试版中的usb接口从pmu上转移到led上，大大提升调参的方便程度，并且也不用问候设计师的小脑了。
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总结
飞控设计的很用心，各个接口，连接线，外壳等等的细节处理的非常到位，安装简易，我用了30分钟左右拆下a2并装上t1，并且从目前的配件来看，只占用了pow一个接口，还有com、can等扩展接口，可以看到这个飞控扩展能力极强，相信在不远的将来，厂商会提供更多高性能的模块，提高飞控的各方面性能。
会在近期献上飞控的实际飞行效果，敬请期待。
                                                                                                                              吉林 瑾

CCAD2015

差分gos还是很精准的。

无机翼的飞机8

这个出厂价格肯定便宜不少吧

fireice647

楼主，你这机架空机多重啊

ls2255174

顶顶顶顶顶顶顶

827097470

无机翼的飞机8 发表于 2015-12-16 06:24
这个出厂价格肯定便宜不少吧

这个我还真不清楚呀。。。。

827097470

fireice647 发表于 2015-12-16 06:31
楼主，你这机架空机多重啊

记不住了呀，昨天装机太着急，这个机架卖家说是950g，我也没细量。昨天装机完太匆忙，有时间量一下总重量。

827097470

ls2255174 发表于 2015-12-16 06:57
顶顶顶顶顶顶顶

谢谢

CCAD2015

gps。。。

jonee

看起来真不错，期待视频

我擦擦擦

让厂家给你换外壳吧，丝印的问题

827097470

CCAD2015 发表于 2015-12-16 08:05
差分gos还是很精准的。

嗯嗯，看视频的那个定位精准度，简直可怕。。

827097470

jonee 发表于 2015-12-16 08:28
看起来真不错，期待视频

谢谢

827097470

我擦擦擦 发表于 2015-12-16 08:50
让厂家给你换外壳吧，丝印的问题

哈哈，他们已经主动联系我了，给我换了

CCAD2015

827097470 发表于 2015-12-16 10:32
嗯嗯，看视频的那个定位精准度，简直可怕。。

所以差分可以弥补精度不足。
但对设备要求高一点。
理论上差分对星要求也低。
北斗卫星很少但是仍然有高精度。
就是因为有差分计算。
美国gps精度高是卫星多。
在军事方面还是有差分运算的。

CCAD2015

CCAD2015 发表于 2015-12-16 10:54
所以差分可以弥补精度不足。
但对设备要求高一点。
理论上差分对星要求也低。

我也是瞎说为主哈。。

hhz1985

这个帖子我喜欢，T1多少钱买的？

小冰

“相信未来我们也可以享用高精度的卫星定位的。”其实gps精度是很高的，只是美帝加的有扰码，美军方有专业设备，民用只能靠差分来提高精度！

827097470

hhz1985 发表于 2015-12-16 11:21
这个帖子我喜欢，T1多少钱买的？

秘密！

827097470

小冰 发表于 2015-12-16 11:25
“相信未来我们也可以享用高精度的卫星定位的。”其实gps精度是很高的，只是美帝加的有扰码，美军方有专业 ...

所以也只是希望用，差分那一套可不是一般的贵啊。。。