给接收机加装失控保护（附发射机发心跳方法）（更正）

payne.pan · 发表于 2016-1-31 15:39:46

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本帖最后由 payne.pan 于 2016-2-3 20:04 编辑

富斯并没有 failsafe, 我刷了ER9X, 测试了 Th9x 发射机和 8通接收机
当关掉发射机，接收机保持最后操做到的位置 ( 4,5通道有信号，其他没有信号  )

因此性价比最高的富斯9通，刷了开源系统后功能强大的富斯9通却不适合使用 apm/pixhawk，  多么悲哀！

矫正：
这不是个问题，3通道没有pwm输出，pwm 为 0：  只要在apm上设置了 fs pwm  failsafe就可以;
以前有人报过问题 http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=100&t=10167，至少我实验了2个apm没有问题。

这就是为何若干人放弃 Th9x 原配高频头，而买高价 frSky 高频头和接收机的原因。
（这句话说错了，那些人放弃th9x可能另有原因）

不过对于 3通道不归 0的没有无保护的接收机改如何办？我给大家一个方案

原理：给接收机加装一个pwm转ppm的小器件（10多元）解决的你的问题。

给接收机加装失控保护（附发射机发心跳方法）（更正）解决方案,高频头,爱好者,发射机,接收机作者:payne.pan 8378

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此器件带失控保护，3秒内如过接收机输出的pwm信号没有变化，将自动设置3通道为930触发apm/pixhawk失控保护，（其他通道1500）

本器件用arduino pro min做的, 支持 6通 pwm 转 ppm

pin 2-7 输入 pwm 1-6 （就是接收机的 1-6）
pin 9 输出 ppm （接apm/pixhawk）

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自己研发的固件如下：
http://pan.baidu.com/s/1skl7PBf

用xloader烧录hex到 arduino pro min的方法参见：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1125806

所有人都会问：我三秒不动遥控器就会触发失控保护，这合理吗？
其实借助er9x的强大功能，你可以让遥控器自动给接收机发心跳（即使在你不操作遥控器的时候），参见视频：

用 ER9X 设置发心跳的方法
1）设置逻辑开关1，六通道 -51的时候触发

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2）设置6通道的 mix
a）当LC1开的时候 6通道值 + 102
b) 6通道一般情况下是 -51
如此： 6通道是 -51,触发LC1, LC1 让 6通道 +102，就是 +51，这个时候 LC1关闭，6通道又要到回到 -51，之后不停循环

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