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模吧»论坛 › 信息服务 › 悬赏问答 › 各位大神有写过接收机的SBUS协议吗？
5428查看 | 21回复

各位大神有写过接收机的SBUS协议吗？

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发表于 2016-2-5 19:03:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

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小弟最近在做一个接收机，用来通过蓝牙控制飞机，发现SBUS协议占用的IO口比较少，于是拿STM32的串口模拟SBUS，但是调试过程中发现我发送的数据和飞机接收到的数据不一致，因为小弟是最近才开始玩航模的，所以不知道怎么解决了。。。特来模友之吧请教各位大神，还请各位大神帮忙看看。。{:3_60:}如下图：
各位大神有写过接收机的SBUS协议吗？ 接收机 作者:5435132132 1187


接收机

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 楼主| 发表于 2016-2-5 19:24:51 | 显示全部楼层
上传一下相关的代码，单片机是STM32F103C8T6，飞控是CJMCU，固件用的是CleanFlight，相关设置如下:

相关设置

各位大神有写过接收机的SBUS协议吗？ 接收机 作者:5435132132 9010

相关设置

各位大神有写过接收机的SBUS协议吗？ 接收机 作者:5435132132 5987

飞控遥控接收器.7z.zip

614.86 KB, 下载次数: 24, 下载积分: 牛币 -10

请把最后的.zip后缀名去掉
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 楼主| 发表于 2016-2-5 19:25:45 | 显示全部楼层
5435132132 发表于 2016-2-5 19:24
上传一下相关的代码，单片机是STM32F103C8T6，飞控是CJMCU，固件用的是CleanFlight，相关设置如下:

...

单片机和飞控之间是直接连接的.
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 楼主| 发表于 2016-2-5 19:53:13 | 显示全部楼层
下载了能不能回复一下？？？？？
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 楼主| 发表于 2016-2-5 20:53:21 | 显示全部楼层
让所有的值同步加上去，竟然出来这样的波形。。。。
各位大神有写过接收机的SBUS协议吗？ 接收机 作者:5435132132 1965
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 楼主| 发表于 2016-2-5 20:54:24 | 显示全部楼层
啊啊啊，怎么没人回复啊{:3_60:}
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发表于 2016-2-5 21:14:29 | 显示全部楼层
顶。  
   
     
     
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发表于 2016-2-5 22:07:50 | 显示全部楼层
不懂啊，只能帮顶。
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发表于 2016-2-6 06:39:01 | 显示全部楼层
很厉害的样子
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发表于 2016-2-6 09:02:06 | 显示全部楼层
屌爆了，看不懂啊
   
   
   
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 楼主| 发表于 2016-2-6 11:48:05 | 显示全部楼层
神经病 发表于 2016-2-6 06:39
很厉害的样子

{:3_44:}
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发表于 2016-2-6 16:09:02 | 显示全部楼层
既然用蓝牙就没必要模拟什么接收机了
飞控和控制端直接订好通讯协议 直接控制及多好
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 楼主| 发表于 2016-2-7 13:24:37 | 显示全部楼层
还是没有解决。。。。各位大神有写过接收机的SBUS协议吗？ 接收机 作者:5435132132 9829
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 楼主| 发表于 2016-2-7 13:25:49 | 显示全部楼层
火舞爵爷 发表于 2016-2-6 16:09
既然用蓝牙就没必要模拟什么接收机了
飞控和控制端直接订好通讯协议 直接控制及多好
...

我也这样打算了{:3_52:}
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 楼主| 发表于 2016-2-7 13:27:35 | 显示全部楼层
火舞爵爷 发表于 2016-2-6 16:09
既然用蓝牙就没必要模拟什么接收机了
飞控和控制端直接订好通讯协议 直接控制及多好
...

你会修改CleanFlight的源码哇？
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发表于 2016-2-8 23:53:29 | 显示全部楼层
5435132132 发表于 2016-2-7 13:27 各位大神有写过接收机的SBUS协议吗？ 接收机 作者:火舞爵爷 4929
你会修改CleanFlight的源码哇？

修改源码做什么？

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发表于 2016-11-15 17:08:38 | 显示全部楼层
下载看看 学习一下 谢谢了
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发表于 2018-5-17 12:04:14 | 显示全部楼层
顶楼主各位大神有写过接收机的SBUS协议吗？ 接收机 作者:猪圈圈长 8252 各位大神有写过接收机的SBUS协议吗？ 接收机 作者:猪圈圈长 621 各位大神有写过接收机的SBUS协议吗？ 接收机 作者:猪圈圈长 4957
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发表于 2018-5-17 12:06:00 | 显示全部楼层
楼主那个单片机直接和飞控连接吗？不用硬件取反吗？
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发表于 2018-6-9 09:02:52 | 显示全部楼层
这么高深的问题，我只能帮顶了，也只有帮顶的份
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