泡泡老师有没有用过罗盘干扰补偿

denghl

官方关于罗盘干扰补偿的说明如下，我一开始测试的时候百分比是八十多，后来重新走线，把电调都挪远了一点之后，百分比在60左右。但是我不明白这个步骤究竟是用来调教罗盘的还是只是测试罗盘有没有受到干扰的。
之前飞的时候动不动就无法正确辨别方向了，几次险些炸机，方向控制完全是乱的，我感觉是罗盘失灵了，gps返航正常。 用下面这个方式调教，是否能对罗盘的抗干扰进行优化？如果可以，是不是要反复这样做直到百分比降下来？求指点
罗盘干扰补偿 — 电源线、电调、电机干扰的补偿

我们建议@如果你的飞行器只有一个内置罗盘而且被电机、电源线等明显干扰，你有一个电流计时使用CompassMot的效果很好，因为磁场的干扰和电流变化有线性关系， 技术上，利用油门来建立CompassMot是可行的，但是不建议这样做。

请按照以下说明：

• 启用电流计（又称电源模块）
• 拆掉桨，把它们反过来，旋转一个位置。这种配置下推油门，会使飞行器往地下推进。
• 固定飞行器（可用胶带）使其不会移动。
• 打开你的发射机，并保持油门为零
• 给飞行器接上电池
• 用USB线将你的飞行控制器连接到你的电脑
• 如果使用AC3.2：
  • 打开初始设置>>可选硬件>>罗盘/电机校准界面
  • 按下开始按钮
    
  
  

• 如果使用AC3.1.5：
  • 打开终端界面，点击“Connect APM” 或 “Connect PX4”
  • 在命令行输入setup，然后输入 compassmot。
  • 如果电源模块/电流计被启用，你应该看到“measuring compass vs CURRENT”
    
  
  

• 你要听电调的解锁BB声
• 在5-10秒时间缓慢推油门至50%-75%（桨会转）
• 迅速降低油门至0
• 按下Finish按钮（AC3.2）或者按下回车键（AC3.1.5）来完成校准
• 检查屏幕显示的干扰百分比。如果低于30%，那么你的罗盘干扰是可接受的，你将在悬停、返航、自动模式看到较好的表现。如果在31% ~ 60%，处在灰色地带，可能是正常的（有人很好，有人很差）。如果高于60%，你需要尝试移动APM/PX远离干扰源，或购买外置罗盘、带罗盘的GPS.
  

哈哈哈哈哈123

支持支持

0hi

只是测试内置罗盘受到干扰的程度，干扰大就要调整位置和布线或者用外置罗盘。

少林小子

可以，对于不懂的我都觉得不错

白面生

怎样查看的？

微信凸凸

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泡泡

带桨和不带桨，工作状态是不一样的，输出的磁场大小也不一样，你这样搞没用吧？

带着梦想起飞

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denghl

ZWDXBB 发表于 2016-3-8 21:33
带桨和不带桨，工作状态是不一样的，输出的磁场大小也不一样，你这样搞没用吧？ ...

我就是带桨测试的啊，是不是这个仅仅只是测试而已？

denghl

ZWDXBB 发表于 2016-3-8 21:33
带桨和不带桨，工作状态是不一样的，输出的磁场大小也不一样，你这样搞没用吧？ ...

官方说的干扰源指的主要是什么？电调么？电调已经离开飞控最少10cm了。现在就是不知道干扰源是 什么 我把所有外设都去除了测试还是一样，最低不会低于百分之50 我是把飞机固定在桌子上带桨测试的

hhz1985

路过。