请问APM自稳起飞，切定高模式油门就往上冲，求原因

蓝色羽翼 · 发表于 2016-5-2 14:48:57

帮顶

tjcdq · 发表于 2016-5-2 17:06:02

我不装懂。

我是大白 · 发表于 2016-5-2 23:30:02

不太懂，唉帮顶

武杰杰 · 发表于 2016-5-3 09:39:58

不错的啊

rikeet · 发表于 2016-5-3 12:12:19

有没有LOG文件，拿出来分析一下应该更有帮助。
楼主你的飞机在稳定状态的时候油门位置大概在哪？切定高之后，油门处于中位是悬停。会不会你在自稳模式下油门位置已经很高了，那切定高之后直接进入上升状态了。

471611789 · 发表于 2016-5-3 17:00:28

sxf风发表于 2016-5-2 12:43
能否发图看看

前辈稍等这几天加班中过几天才有时间整

到时候再回复你请教

471611789 · 发表于 2016-5-3 17:00:53

1822059335 发表于 2016-5-2 12:51
定高是以当前油门为基础保持高度不变中间有个虚位你超过了虚位就上升

请问如何判断虚位呢？

471611789 · 发表于 2016-5-3 17:01:10

rikeet 发表于 2016-5-3 12:12
有没有LOG文件，拿出来分析一下应该更有帮助。
楼主你的飞机在稳定状态的时候油门位置大概在哪？切定高之后 ...

前辈稍等这几天加班中过几天才有时间整

到时候再回复你请教

高科小飞鸟 · 发表于 2016-5-3 22:08:13

顶

1822059335 · 发表于 2016-5-4 18:59:19

471611789 发表于 2016-5-3 17:00
请问如何判断虚位呢？

应该在中间左右需要自己感觉

儒盛电子科技 · 发表于 2016-5-4 22:13:34

飞机没问题，还是操控的原因，

小白CAT · 发表于 2022-5-30 20:48:03

471611789 发表于 2016-5-2 11:46
我再试试记得好像是切换到定高后油门就不起作用了

啊！楼主啊，我也是这个问题，切换到定高和悬停他就往上飞，油门往下推不起作用，他还是继续往上飞，怎么解决的啊，我重新刷固件还是不行。

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