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新V3新手 · 发表于 2016-5-27 17:33:55

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为什么用飞越650的机架，重量只要加重了，apm2.8飞控在GPS模式下定点，就会出现飞机在空中忽高忽低的跳动，从刷了固件后只要重量有了变化，飞机就会出现这个忽高忽低的跳动现象，急求各位大神指导指导，我真的没办法了，说下我的配置，飞越650机架朗宇4110系列kv340的电机乐天40的电调飞越1555的碳桨 6S10000毫安的电池起飞重量在2800克非常着急，大神们指导指导帮我解决这个难题

小黄妹 · 发表于 2016-5-27 19:55:12

顶顶哦……

871833622 · 发表于 2016-5-27 20:56:55

支持支持

纸鹰 · 发表于 2016-5-27 21:15:42

感觉可能是pid的事,你想啊大浆多轴本来响应就肉，表面上你加了重量，实际也是增加了质量，大质量的起飞状态已经不适应原有的oid参数了，个人猜测把升降的pid.调的激进一点适应更大的起飞质量，也许会减小你飞控偏肉的升降控制造成的大质量起飞情况定高定点时的忽高忽低

龙腾四海1113 · 发表于 2016-5-27 21:51:27

有道理！！！！！！！！！！！

带着梦想起飞 · 发表于 2016-5-27 22:14:16

帮顶

feifei · 发表于 2016-5-28 00:42:07

好深奥的问题，帮顶了，

feifei · 发表于 2016-5-28 00:42:50

feifei 发表于 2016-5-28 00:42
好深奥的问题，帮顶了，

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feifei · 发表于 2016-5-28 00:43:02

feifei 发表于 2016-5-28 00:42
好深奥的问题，帮顶了，

好深奥的问题，帮顶了，

feifei · 发表于 2016-5-28 00:44:22

feifei 发表于 2016-5-28 00:42
好深奥的问题，帮顶了，

好深奥的问题，帮顶了，

GIMAN · 发表于 2016-5-28 00:46:09

sunrise_zqh · 发表于 2016-5-28 01:09:46

光照影响气压计定高，给气压计上的两个孔用大点的海绵遮光，遮严一点。或者先晚上灯光昏暗的地方先试试定高，如果定高正常那就是气压计受光照影响的。

新V3新手 · 发表于 2016-5-28 08:47:36

可能不是这个问题，同样的板子用在550上就一切正常，用的650上就出现掉高的现象

1659079760a · 发表于 2016-5-28 10:48:47

顶，顶，顶

APM2.8 电池,飞控,电调,电机,固件作者:1659079760a 1797

zsztzq · 发表于 2016-5-28 13:15:51

是不是飞控减震板的问题？

炸香机 · 发表于 2016-5-28 13:23:26

帮顶

余冰+ · 发表于 2016-5-29 22:48:11

顶

871833622 · 发表于 2016-5-30 00:20:57

支持支持

新V3新手 · 发表于 2016-5-30 07:27:55

可能是减震的问题，我有一点不理解，为什么650机子虽然震动小，减震没有550的大，飞控安装在650上反而容易受到震动的干扰，这是为什么

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