MWC飞控开发与测试

austhuhui · 发表于 2016-8-19 20:08:10

顶一个，PCB文件我下载下来看了一下，能画成这样已经很不错了。我想问下楼主，另外两个处理器实现什么功能？（毕竟PPT和视频太大，望理解）

纸鹰 · 发表于 2016-8-19 20:43:41

stm32主流啊楼主移植到位吧，视频处理只是osd叠加的话，103都完全够，一个核心好办事

带着梦想起飞 · 发表于 2016-8-19 20:51:53

看看。

白小淘 · 发表于 2016-8-19 21:07:50

楼主，我12年开始玩Altium Designer，做过电调等，但是对程序一知半解，愿意义务协助你改进PCB。

白小淘 · 发表于 2016-8-19 21:10:05

白小淘发表于 2016-8-19 21:07
楼主，我12年开始玩Altium Designer，做过电调等，但是对程序一知半解，愿意义务协助你改进PCB。 ...

我自己建有一个群，是之前弄开源电调的时候做的，426512554，群名无限模型，随时欢迎你的加入。

飞来峰 · 发表于 2016-8-19 21:57:33

白小淘发表于 2016-8-19 21:10
我自己建有一个群，是之前弄开源电调的时候做的，426512554，群名无限模型，随时欢迎你的加入。 ...

电调测试你怎么不报名呢？

飞来峰 · 发表于 2016-8-19 21:58:26

austhuhui 发表于 2016-8-19 20:08
顶一个，PCB文件我下载下来看了一下，能画成这样已经很不错了。我想问下楼主，另外两个处理器实现什么功能 ...

小辉好久没见到你出来了，等着读你的测试文章恩

飞来峰 · 发表于 2016-8-19 21:58:53

质的飞跃发表于 2016-8-19 14:42
牛看来模友之吧越来越多大牛进驻了

你也是大神啊

lvkangd12s · 发表于 2016-8-19 22:12:06

开源社区欢迎你，愿意加入我们么

godlikesxf · 发表于 2016-8-19 22:42:27

austhuhui 发表于 2016-8-19 20:08
顶一个，PCB文件我下载下来看了一下，能画成这样已经很不错了。我想问下楼主，另外两个处理器实现什么功能 ...

最左飞行控制中间用做拓展目前可以连gps 超声波光流最右是和下面的max7456一起的是一个osd 我把整个osd搬了上去

godlikesxf · 发表于 2016-8-19 22:44:19

纸鹰发表于 2016-8-19 20:43
stm32主流啊楼主移植到位吧，视频处理只是osd叠加的话，103都完全够，一个核心好办事
...

在一套程序里加代码的话可能会出连续问题变量分配到的位数可能会重叠我这么设计的话主要就是便于编程我的初衷就是做基于arduino的飞控 stm32也考虑过移植没有问题只是不是往这方面发展的

godlikesxf · 发表于 2016-8-19 22:45:51

白小淘发表于 2016-8-19 21:07
楼主，我12年开始玩Altium Designer，做过电调等，但是对程序一知半解，愿意义务协助你改进PCB。 ...

好的十分感谢希望能帮我改进改进

tjcdq · 发表于 2016-8-19 23:56:42

高手如云

武杰杰 · 发表于 2016-8-20 00:19:24

学习一下

austhuhui · 发表于 2016-8-20 09:05:33

godlikesxf 发表于 2016-8-19 22:42
最左飞行控制中间用做拓展目前可以连gps 超声波光流最右是和下面的max7456一起的是一个osd 我把 ...

不错，把该有的都集成到一块板子上面了。实际飞行下来，感觉如何？

austhuhui · 发表于 2016-8-20 09:09:27

翔云发表于 2016-8-19 21:58
小辉好久没见到你出来了，等着读你的测试文章恩

谢谢你的关注！最近没申请什么东西，所以没什么测试文章啊

godlikesxf · 发表于 2016-8-20 11:11:34

austhuhui 发表于 2016-8-20 09:05
不错，把该有的都集成到一块板子上面了。实际飞行下来，感觉如何？

实际飞下来感觉不错代码部分用了串级PID以及融合滤波稳定性还是不错的有时间你可以下载一下视频和ppt里面有实际飞行的视频以及光流的演示效果蛮好的

絕戀—たく__み · 发表于 2016-8-20 14:03:05

还用328P啊，那芯片性能不足啊，至少也要上2560，现在的naze32飞控也是源于MWC移植的STM32上改进出来的

竹蜻蜓 · 发表于 2016-8-20 15:43:05

白小淘 · 发表于 2016-8-20 17:56:23

godlikesxf 发表于 2016-8-19 22:45
好的十分感谢希望能帮我改进改进

那我直接开工了，有什么需求的话可以和我讲。

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