超声波模块干扰

qiyuoo · 发表于 2016-12-19 17:10:41

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各位大佬您好，我是hack飞控，iic数字直插超声波模块，min设置5cm，max设置500cm，变化率0.8。模块距离电调至少10cm远。

问题描述:
卸桨，油门最大，电机空转，移动飞机，地面站显示超声波读数准确且稳定。
装桨起飞，定高定不住，明显感觉油门更加灵敏，努力定住后，降落看log数据不正常，见下图。

请问各位大佬这个问题怎么解决？