为了手抛小胖子，用冲浪者max验证了下apm手抛自动起飞

夺命牛鞭

飞冲浪者max好几个月了，越飞越感觉冲浪者max慢，所以过完年打算入小胖子。一直害怕尾推螺旋桨打手，就用冲浪者验证了下apm手抛自动起飞功能，为升级小胖子做准备。
配置：冲浪者max，2216 kv1100电机，9*6桨，4s 3300mah电池，apm 2.8刷的3.1.1固件
apm自动起飞不是一个单独的飞行模式，而是auto模式下的功能，可以实现手抛、弹射、滑跑等方式自动起飞（滑跑模式涉及的参数比较多，自己用不到，还没研究）。
步骤：
1、在Mission Planner的飞行计划界面，添加一个起飞指令，会要求你输入起飞高度和最小爬升角度，我按官网的建议，起飞高输入度40米，最小爬升角度输入15度（飞控会控制飞机以15度-最大爬升角度之间爬升，爬高到40米时，起飞完成）。写入航点。
     最大油门80%（其实我50%油门就能起飞了，但是起飞油门不能单独设置）。
     TKOFF_THR_MINACC  启动油门的加速度值，超过这个加速度值，油门才会启动。按官网建议设为15。
     TKOFF_THR_DELAY  油门延迟时间，单位是1/10秒，超过设置的加速度值后，按设定的延迟时间启动油门。按官网建议设为2。
     TKOFF_THR_MINSPD 启动油门的最小地速。别和TKOFF_THR_MINACC混淆了，一个是加速度，一个是速度。按官网建议，设为4。
     TECS_PITCH_MAX 最大爬升角度，当设置为非零值时，这个值将替换所有自动油门飞行模式的LIM_PITCH_CD参数，设为0时，将使用LIM_PITCH_CD的值。官网建议20，我设为0。
2、飞机上电，等待飞控自检完成，家的位置锁定。机头对着逆风方向，切换到auto模式（起飞方向是切换到auto模式那一刻的方向，别切到auto模式后，又朝另一个方向抛，那会。。。。我是不敢去验证了），用力抛出。完成起飞后切换到其他模式。
我的冲浪者max按上面的参数，抛出去大概2米，电机启动，完全不用担心抛小胖子螺旋桨打手了。ps：起飞过程中，打副翼是有作用的，类似于FBWA模式，升降没测试是否有作用。

南柯小小梦

好有研究

huakairen

厉害了

江暖的夏天

666，楼主厉害了，

菜鸟中的

6666，真厉害

Dk.

飞的不错，帮顶

该用户已下架

6666666666

onsy123

用的什么录像？

夺命牛鞭

onsy123 发表于 2017-1-30 21:33
用的什么录像？

鹰眼旗舰版

炸香机

感谢楼主分享                                                     

御剑飞月

这个正是我需要的，飞机是抛出去才启动螺旋桨吗？

夺命牛鞭

御剑飞月 发表于 2017-1-31 00:14
这个正是我需要的，飞机是抛出去才启动螺旋桨吗？

是的，可以设置延迟启动马达时间

LJY鲸鱼

osd狂闪。。。

雪雨风

帮顶！！！！！！！！！

neoghy

我是刷了论坛另一个大神的固件自带起飞模式

天山飞雪

厉害啊  

安然。

设置一次以后都可以用，还是每次都要设置

kcr

請問一下，為什麼 OSD 會閃來閃去，一下有一下沒有??

andy1414

我現在也是使用自動起飛模式起飛，起飛後自己去飛航點繞一圈後回來。

小恶狼

楼主厉害了啊，路过，学习