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上周末带着小3去公司附近拍一处新农村，在拍摄联排别墅的过程中，操作不慎光荣的撞到了树上，随后就出现了下面的情景：
幸运的是从7、8米高处掉下来后发现只有电池弹了出来，落在一旁，机身保持完整没有发生粉碎性毁坏（此刻还有心情拍照，着实很是淡定），拾起机器，目测到机身M3和M4电机侧的下壳体先着地，有严重的擦伤（后面有图）!电池安装处的上下壳体翘开，本人稍微一用力竟然当场给按了回去，这里变形估计也是电池弹出来的主要原因。看了下云台，安然无样，外观没有明显受伤。脚架也荡然完好存在，不得不佩服塑料外壳的弹性，自己也在小庆幸，掉下来的姿势角度真的很重要！
因为电池是被弹出来的，所以捡起电池时还开着机，发现电池也很幸运只有面板处有擦伤，没有发生粉碎性骨折，内芯等回去再进一步检查！包里还有两块备用电池，看机器整体外观没有严重受损，于是从包里又拿出了一块电池安装到机器上，上电开机，没想 到云台自检正常，手机APP端摄像画面清晰可见，唯独发现机臂灯全红快闪，在APP上显示电池通信故障，电池电压显示为0，无法正常起飞，担心是电池通信触点连接有良，又换了另一块备用电池安装上，依然显示此故障。看来继续拍摄的希望不大，只有回单位在研究具体是怎么回事了。 在回来的路上，用电话联系了大疆售后工程师，把大概情况描述了一下，美女工程师的回答是：不要起飞，先检查一下电池仓端的通信伸缩触点是否正常弹出，如果弹出正常只有寄回售后，拆机检查维修！因为都知道售后高昂的维修费用，本人没有直接接受寄回去的方案，在我百般的缠绵之下，美女帮忙分析出电池通信故障，可能会是电池电源触点端接触不良，电池智能模块故障，还有主控板电池单元故障。 如果是电池模块故障，换了三块好的备用电池，问题没有解决，初步可以判定不是电池本身的原因。 为了排除电池与电池仓触点的接触不良（这种可能性很大，因为当时掉下来就是电池仓这附近的上下壳体翘开，虽然现在电池能正常安装，但不排除机壳变形，导致电池触点接触不良）。回到单位之后，从单位旁边的汽修厂找来了四个铜片插头，将电池仓端的四个触点分别用铜片插头引出来，又找了两位同事帮忙（只有插头触点图片，因为当时三个人的六只手全上阵，没办法拍照！具体怎么连接的，自己脑补）
将电池通信端口和动力端口用导线连接后，故障依旧。接下只有最后一种可能就是机身里面的主控板电池模块了（之前上网查过里面是集成在一块板子上）。 因为自己原来有修理汽车电脑板的工作经历，对x3的拆解十分有兴趣！x3身上的螺丝分别需要内花T6、T9，内方1.5、2.0，小十字改锥，马上就从淘宝上拍了一套南得工具，快递也很给力，两天后收到。
第一步先把云台和超声波定位拆了下来，后来发现打开机壳和拆这两样不发生多大关系 第二步，分别松开了机臂端的四颗螺丝和电机座上的四个螺丝，因为第一次拆机没经验，只要见螺丝就松开！！多亏买工具时赠送了三个塑料片，很快就把机壳翘开了，上机壳唯一与主板连接的GPS，将插头断开，就可以把上机壳整体拿开。后来上网搜索，发现了好几个拆机视频，都很详细！
上壳拆下后，主控板就可以目测，发现主控板下壳体的四个固定座全部脱开（估计是巨大的冲击力振动的结果），再进一步目测到电池通信线竟然被主控板边缘挤断了一根（瞬间发现了问题的根源），还有一颗电容松动脱落。上图： 从单位车间借来了电烙铁、热熔胶枪，迫不急待的将断开的线头接上用胶带缠好（条件有限，用热熔管最好了），将松动的电容按原来的位置焊好，打上热熔胶。为了先验证问题是否得到解决，简单的将GPS、超声波模块插头连接后，上电开机，连接手机APP，天空一片晴朗，电池电压正常显示了，尝试解锁，竟然成功了，心情一片大好。 为了进一步测试x3的其它性能有无受损，由于下壳体固定主板的螺孔全部脱落损坏，主控板无法固定，后来用热熔胶打到了主控板和下壳体之间的缝隙，这样才将主控板固定住，然后将机器其它部件按原来的顺序复位。全部装好后才发现，M3机臂灯外罩丢了（掉落的现场没发现啊，应该是弹别处去了）。 这就是我们单位专用试飞草坪地，升级了最新程序、重新校准了MIU、云台、遥杆、罗盘，大概试飞了2个多小时，6块电池！目前唯一发现的问题是M3电机端振动要比其它电机明显，然后为了保险起见，在淘宝上订了一套原厂机壳，静等快递到货。 对于这次炸机经历，纯属人为原因，经验不足是主要，其次事先没有充足的准备，没有仔细观察周围厂地，希望这次的维修经历能够给大家一个借鉴！！
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发表于 2017-2-7 17:39:08
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