DTS—Q220评测《动力篇》视频教你调PID 特别简单

新手入坑 · 发表于 2017-2-21 11:34:30

路过帮顶

天火心 · 发表于 2017-2-21 11:53:41

好贴，学习了

ybybyqs · 发表于 2017-2-21 14:50:33

学习学习！！！

嗷大喵 · 发表于 2017-2-21 15:05:27

手工码字辛苦了！虽然不飞穿越！不过文章挺好！

lividi · 发表于 2017-2-21 16:59:43

机机很漂亮，写得也很到位，PID一直都是很调的，
顶

WIHOBBY · 发表于 2017-2-21 21:23:06

卡巴卡巴 · 发表于 2017-2-21 21:24:54

果断收藏

螺丝 · 发表于 2017-2-21 21:26:43

好帖，通俗易懂

eagle56 · 发表于 2017-2-21 22:46:43

赞一个，说到pid计算，估计难度太大，对普通玩家几乎不可能，因为计算需要大的参数太多，电机转速，单个相应转速的拉力，转矩，电机响应时间，空气阻力，等等，这些所有参数没有一个是线性的，必须依靠大量试验才能确认参数，估计除了国家级机构，没有可能完全通过计算来得出相关pid最优值，这比温度控制，电机同步系统难多了，还是通过试飞调试的方式比较靠谱。

飞鸟翌 · 发表于 2017-2-22 09:51:44

其实是可以算的，前提是电机，电调，等等牵涉到传递函数的特性弄好，用matlab仿真是可以的。。。

飞鸟翌 · 发表于 2017-2-22 09:57:55

我仔细看了一下，不知道楼主是要飞哪种环境，这个220机器，p才十几，D接近默认，然后TPA从1500就开始衰减50%。。。。一推油门飞机的PID输出就只有10以下了。。。加上0.2rate值。。。那不是很迟钝了么。。。飞运输机的感觉。。。

吃饱睡好小黄人 · 发表于 2017-2-22 10:21:40

飞鸟翌发表于 2017-2-22 09:57
我仔细看了一下，不知道楼主是要飞哪种环境，这个220机器，p才十几，D接近默认，然后TPA从1500就开始衰减50 ...

楼上厉害！我刚开始只看图片也有这个疑惑，仔细看了视频，才发现楼主有说只是在演示如何调PID，后面rate自己改，TPA0.5的衰减是为了照顾新玩家？安全考虑？还是忘了改？作为教程和演示，楼主直接掀开调参的神秘面纱，是我等小白的福音感谢分享

飞鸟翌 · 发表于 2017-2-22 10:54:55

吃饱睡好小黄人发表于 2017-2-22 10:21
楼上厉害！我刚开始只看图片也有这个疑惑，仔细看了视频，才发现楼主有说只是在演示如何调PID，后面rate ...

是的，做视频很累的还要剪，楼主好人。
其实我到现在还是默认PID。。。。

青天 · 发表于 2017-2-22 11:26:07

技术贴！！

楼主牛人！！

飞上天༕ · 发表于 2017-2-22 16:04:09

谢谢楼主

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2017-2-22 17:38:39

飞鸟翌发表于 2017-2-22 09:57
我仔细看了一下，不知道楼主是要飞哪种环境，这个220机器，p才十几，D接近默认，然后TPA从1500就开始衰减50 ...

电机功率和p基本是反比关系，功率高推力大p就相对较低tap.5是厂家默认的为了关照顾新手，rate.2也是有照顾新手的考虑。飞起来更稳嘛！

lufei9661 · 发表于 2017-2-22 19:05:16

看了这么多PID调参贴我觉得这个是最通俗易懂的赞

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2017-2-22 20:00:05

lufei9661 发表于 2017-2-22 19:05
看了这么多PID调参贴我觉得这个是最通俗易懂的赞

谢谢夸奖！科普成功了！

肥猪娃 · 发表于 2017-2-22 21:41:14

楼主太厉害了

飞鸟翌 · 发表于 2017-2-22 23:19:07

宿宿-墨墨他爹发表于 2017-2-22 17:38
电机功率和p基本是反比关系，功率高推力大p就相对较低tap.5是厂家默认的为了关照顾新手，rate.2也是有照 ...

原来如此

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DTS—Q220评测 《动力篇》视频教你调PID 特别简单

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